[实用新型]白车身焊装夹具定位夹紧机构有效
申请号: | 201720423071.1 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN206952426U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 何田飞 | 申请(专利权)人: | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 夹具 定位 夹紧 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种白车身焊装定位夹紧结构,尤其涉及一种白车身环形定位夹紧时同时工作状态需要的装置。
背景技术
现有技术的夹具定位结构复杂,成本比较高,占用空间比较大,不能用一个气缸带动三个不同方向的压块进行夹紧,不方便操作者进行工作,容易出现对操作者的刮碰,取件也不方便容易,并且无法进行精确定位等问题。
发明内容
本发明主要解决汽车焊装夹具定位夹紧一致性及稳定性差的问题,提出一种定位夹紧机构能够在夹具工作状态下准确定位夹紧。
本发明提供一种白车身焊装夹具定位夹紧机构,包括定位组件(1)、支撑组件(2)、滑动组件(3)、BASE组件(4)、板件数模(5)构成。
所述支撑组件(2)安装于BASE组件(4)上表面,定位组件(1)与支撑组件(2)连接,滑动组件(3)安装于支撑组件(2)中间,板件数模(5)放入定位组件(1)进行定位,压块(304)在开花销(104)中心由内向外展开夹紧。
进一步的,支座(201)安装在BASE组件(4)上表面,支架(202)与支座 (201)连接;开花销支座(101)和保护套(203)分别与支架(202)连接;定位块(103)安装于开花销支座(101)上表面,调整垫片(102)安装于定位块(103)和开花销支座(101)中间;限位块(204)安装于保护套(203)下方,安装调整垫片(102)。
进一步的,伸缩装置压臂(305)和压块(304)相连接,并连接于连接轴 (303)上,将所述滑动组件(3)和支撑组件(2)进行连接,使用插销(209) 和保护套(203)连接防止转动,并且在连接轴上安装撞块(302)和检测块(306)。
进一步的,气缸(301)连接于支架(202);所诉支座(201)通过传感器支架(206)将传感器一(207)、传感器二(208)安装在连接板上。
进一步的,所诉气缸(301)的连接端安装于连接轴(303)上,两组限位块(204)通过连接块(205)连接在支架(202)上,由调整垫片(102)进行调节。
本发明主要用于汽车焊装夹具定位夹紧时使用,确保操作人员的安全,结构紧凑多样化且有效降低生产成本。
附图说明
图1是本发明白车身焊装夹具定位夹紧机构整体应用结构示意图;
图2是定位组件结构示意图;
图3是支撑组件结构示意图;
图4是滑动组件结构示意图;
图中附图标记指代的技术特征:1.定位组件;2.支撑组件;3.滑动组件; 4.BASE组件;5.板件数模;101.开花销支座;102.调整垫片;103.定位块;104. 开花销;105.开花销保护套;201.支座;202.支架;203.保护套;204.限位块; 205.连接块;206.传感器支架;207.传感器一;208.传感器二;209.插销; 301.气缸;302.撞块;303.连接轴;304.压块;305.压臂;306.检测块。
具体实施方式
开始工作气缸301通气时,气缸处于顶升状态,由气缸连接头推动连接轴 303在保护套203中上升,连接轴303带动压臂305连接的压块304摆动压紧,当检测块306移动到传感器一207相对应的位置时,表示夹紧机构正处于工作状态。工作结束后,气缸301返回,气缸连接头带动连接轴303在保护套203 中下降,连接轴303带动压臂305连的压块304摆动张开,当检测块306移动到传感器二208相对应的位置时,表示夹紧机构正处于非工作状态。
本发明提供一种白车身焊装夹具定位夹紧机构工作流程为:设备行走到位→提升机构下降→抓手夹紧工件→提升机构上升→设备行走到下一工位→提升机构下降→下一个工作循环。
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