[实用新型]一种安全转矩关断电路及系统

权利要求书

1.一种安全转矩关断电路，包括电源模块、输入模块A、输入模块B、执行模块A、执行模块B以及STO诊断模块；其特征是：

所述输入模块A和执行模块A串接，构成第一通道，输入模块B和执行模块B串接，构成第二通道；

所述电源模块包含STO功能电路电源和STO诊断模块电源，STO功能电路电源同时为第一通道和第二通道供电；

所述STO诊断模块用于对第一通道和第二通道的动态检测，同时用于诊断电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断电路，其特征是：所述输入模块A、B均为光耦电路，用于接收、隔离输出STO功能触发信号。

3.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断电路，其特征是：所述执行模块A、B均包含滤波电路、整形电路、OE诊断电路、逻辑或电路、第一缓冲器、第二缓冲器；

滤波电路用于对光耦电路输出的信号进行滤波，将监视信号滤除；

整形电路用于对滤波电路输出的信号进行整形；

逻辑或电路用于对整形电路的输出信号及电源失效信号进行或运算，整形电路的输出信号受OE诊断电路控制，在OE诊断期间拉成高电平；

第一缓冲器与第二缓冲器串联，用于转换诊断单元发送的PWM信号，使之用于执行模块后段功率电路。

4.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断电路，其特征是：所述STO诊断模块，包括诊断单元、信号转换电路A、信号转换电路B、欠压检测电路、过压检测电路；

所述信号转换电路A、信号转换电路B分别与输入模块A、B串联；所述诊断单元通过信号转换电路A、B分别发送两路检测窄脉冲至输入模块A、B，且输入模块A、B的输出信号输入至诊断单元；

整形电路A、B的输出信号、电源失效信号及逻辑或电路A、B的输出信号输入至STO诊断模块的诊断单元，用于对逻辑或电路进行动态诊断；

STO诊断模块的诊断单元输出缓冲器检测信号至第一缓冲器A、B的检测通道，同时第一缓冲器A、B检测通道是输出信号输入至诊断单元，实现对第一缓冲器的动态检测；

第一缓冲器A、B的检测通道输出信号及第二缓冲器A、B的检测输出信号分别输入至STO诊断模块的诊断单元，用于实现对第二缓冲器的动态检测；

STO功能电路电源输入至欠压检测电路、过压检测电路，欠压检测电路、过压检测电路的输出信号输入至诊断单元，实现对STO功能电路电源的过压、欠压检测。

5.一种安全转矩关断系统，由权利要求1-4之一所述的安全转矩关断电路与开关单元构成，所述开关单元，用于接收第二缓冲器的输出，并转换成控制电机转动的转矩。