[实用新型]自动流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电产品组装领域，具体涉及一种自动流水线。

背景技术

目前工厂的流水线大多数为倍数链、链条、皮带等传送方式，电子产品在线体上的工装传动，若对于大型产品外形尺寸误差比较大的时候，用常规的工装就会出现有的产品放不进去，而有的产品放进去可以移动，这样就不便于其他自动化工序(上光源、锁螺丝、上透镜、上驱动等)的完成。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种工装为柔性可自我校正且兼容不同产品尺寸的自动流水线。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动流水线，包括一条形架和设置在条形架顶面两侧的传动链条，所述两道传动链条之间设置若干个可随所述传动链条移动的工装夹具，每个所述工装夹具包括对称排布且不连接设置的前半工装夹具和后半工装夹具，相邻设置的两个所述工装夹具之间连接有弹簧件，所述传动链条内侧设有多个固定横板，每个所述固定横板上开设有下固定孔，所述工装夹具对应所述下固定孔开设有上固定孔，每个所述上固定孔和下固定孔配设有一销轴和一开口销，所述销轴的外径小于所述上固定孔和下固定孔的孔径，所述销轴穿过所述上固定孔和下固定孔后由所述开口销横穿所述销轴尾孔中从而将所述工装夹具可微调地固定在所述传动链条间。

在本实用新型的较佳实施例中，所述前半工装夹具和后半工装夹具中均开设有圆形或方形的承托孔以承托于组装产品的底部，所述承托孔由内周边朝中心方向径向向下延伸有阶梯式承托槽。

在本实用新型的较佳实施例中，所述承托槽上装有嵌入式缩孔工装，所述缩孔工装外形对应所述承托槽的外形设置，所述缩孔工装放置在所述承托槽上以缩小所述承托孔从而适用于承托底部尺寸小的产品。

在本实用新型的较佳实施例中，所述缩孔工装底面和所述承托槽顶面均嵌设有多个磁铁件。

在本实用新型的较佳实施例中，所述缩孔工装和所述承托槽上均分布有多个定位销孔以匹配外部定位销将所述缩孔工装固定于所述承托槽上。

在本实用新型的较佳实施例中，每个所述后半工装夹具与相邻设置的所述工装夹具的前半工装夹具之间平行设置有两根连杆，所述弹簧件套设在所述连杆上，所述弹簧件的数量对应所述连杆的数量设置。

在本实用新型的较佳实施例中，所述固定横板高于所述传动链条顶面设置。

在本实用新型的较佳实施例中，所述前半工装夹具和后半工装夹具的远端两个顶角分别设置有两个所述上固定孔。

在本实用新型的较佳实施例中，所述条形架顶部的一端设置有一光纤感应器以用于感应是否有产品。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：该自动流水线，通过在两道传动链条之间设置若干个有可随传动链条移动且相互之间由弹簧件连接的工装夹具，每个工装夹具包括对称排布且不连接设置的前半工装夹具和后半工装夹具，工装夹具通过销轴固定在传动链条上的固定横板中，通过将销轴的外径小于工装的上固定孔和固定横板的下固定孔的孔径设置，将组装产品的底部放入前半工装夹具和后半工装夹具中围成的的承托孔中，弹簧件适应性收缩，前半工装夹具和后半工装夹具在弹簧和销轴的作用下进行自适应调整，可以适应外形尺寸误差较大的产品；承托孔可以为圆形或方形，因此该流水线能够固定圆形或方形的产品；同时该流水线还在承托槽上配合使用缩孔工装，使该自动流水线也可放入外形较小的产品，因此该自动水线上的工装夹具可自我校正，兼容产品外形不同且尺寸误差较大的产品，同时嵌入的缩孔工装可快速切换，以减少换线的时间，从而大大提高效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中自动流水线的局部立体结构示意图；

图2为图1所示的自动流水线中局部选段的俯视图；

图3为图1所示的自动流水线中局部选段与产品和缩孔工装配合的结构示意图。

具体实施方式