[实用新型]一种可收放式固定翼无人机双轴云台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机云台技术领域，具体是一种可收放的云台机构。

背景技术

随着如今航模业的发展航模逐渐脱离了传统的概念，逐步向无人机发展，由于民用无人机的大力发展，无人机的技术有了很大的提升，这对无人机一些工作单元就有了较高的要求，其中就有本实用新型一类的航拍云台。目前的大多数云台产品只能放置在机体外面才能进行拍摄作业，由于非流线型的外观设计，这在飞行过程中会产生很大的阻力，这对于无人机的安全、电量的消耗和飞手的操控都有着不小的影响。

为了能够是搭载在无人机上的高速相机和摄像机能够拍摄到全景图片或者视频，要保证高速相机和摄像机能够相对于无人机实现多角度旋转。

实用新型专利201520316051.5，涉及一种无人机双轴云台，包括隔板、第一电机、第二电机、第一摇臂和第二摇臂 ；所述第一摇臂也第二摇臂均为 L 型摇臂 ；所述第一电机固定安装于第一摇臂上，第一电机的转轴与隔板固定连接 ；所述第二电机固定安装于第二摇臂上，第二电机的转轴与第一摇臂固定连接，本实用新型结构简单强度高，通过 L 型的摇臂配合第一电机和第二电机能够满足搭载在无人机上的相机实现多角度、全视角拍摄的要求。但是这种云台架构会使摄像头拍摄角度受到机身宽度限制，且不可收放降低云台的安全性。

为了解决这样的问题，广州快飞计算机科技有限公司申请的实用新型专利，CN201520045007.5，公开了一种内藏式云台保护装置，包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；还包括第一齿轮、第二齿轮、减速步进电机、联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。但是该内藏式云台保护装置利用齿轮与两个滚珠丝杆传动，存在结构复杂并且重量较重等缺点。

实用新型专利CN201520045599.0，公开了一种翻转式云台收纳装置，包括功能设备、与功能设备相连的第二悬臂、末端连接有第二悬臂的第一悬臂、驱动第一悬臂的伺服电机、用于固定伺服电机的云台托板；伺服电机包括左侧伺服电机和右侧伺服电机，左侧伺服电机的传动轴连接有转轴，右侧伺服电机的传动轴连接在该转轴上，转轴与第一悬臂的始端固定，机身底板设置有孔洞，第一悬臂绕传动轴旋转后从孔洞穿出，并使功能设备挂载在机身的外部。但是该翻转式云台收纳装置没有限位装置，若伺服电机突然断电，将无法固定云台位置。

南京奇蛙智能科技有限公司、深圳市问鼎工业设计有限公司申请的实用新型专利一种可收放的云台机构201620427680.X，公开了一种可收放的云台机构，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台。可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。但是这种架构只能进行俯仰转轴，拍摄范围有限，不适用于实际航拍作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有特殊结构的，能安装在固定翼飞机上并伴随搭载着高清图传，实时地将高质量的拍摄画面传回地面而且又具有随时可收放功能的二轴无刷电机云台。这样设计的原因，旨在保护云台不再降落时损坏，非航拍飞行时云台对气流的不利影响，同时也减小了一部分飞机飞行时的空气阻力，减小对飞机飞行稳定性的影响。同时使用二轴电机联动，较单轴云台，二轴云台的自由度大大提升。

本实用新型提供以下技术方案：一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于 ：包括H形基座1、收放舵机2、摇臂3、基板4、连杆5、收放旋转框6、横滚旋转框7、横滚舵机8、俯仰舵机9和摄像头10；所述收放旋转框6和横滚旋转框7均为矩形旋转框；所述基板4与固定翼飞机机身固定连接。所述基板4的两侧插销块与飞机机身的侧板中的插销孔连接起固定作用。所述H形基座1的插销块与基板4上的插销孔相互连接起固定作用；进一步，收放舵机2装入舵机孔11a中，摇臂3安装在收放舵机2的齿轮上。所述连杆5一端与摇臂3相连，另一端与收放旋转框6相连；横滚旋转框7安装在俯仰旋转框内；横滚舵机8安装在收放旋转框6上，俯仰舵机9安装在横滚旋转框7上。

所述基板4的两侧插销块与机身的侧板中的插销孔相互连接起固定作用。

所述H形基座1的插销块与基板4上的插销孔相互连接起固定作用。