[实用新型]夹取货箱的装置

说明书

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及物流自动化技术领域，尤其涉及夹取货箱的装置。

背景技术

在标准货箱的自动化应用中，通常需要从整摞货箱(通常包括1到8个货箱)中任意取其中一个货箱出来。

目前，从整摞货箱中任意取其中一个货箱出来的技术，主要为采取堆垛拆垛方式来解决，也即以堆栈式操作提取所需要一摞货箱中的一个：将上层货箱移动至别处堆放，然后再取所需要的货箱，之后将取走的上层货箱移动至原位。所采用的设备主要包括：气缸、连杆、滑块导轨、直角坐标机器人等。

然而，现有的对货箱堆垛拆垛的设备，常以单独的端拾器对上层货箱从上至下逐一提取货箱，无法直接提取一摞货箱中的任意一箱，从而导致提取货箱的效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种改进的夹取货箱的装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了一种夹取货箱的装置，装置包括：框架，包括：四条竖框，与货箱的四条竖边框相适应；横框，包括：顶部横框，连接四条竖框的顶部；下部横框，连接四条竖框的下部；抓持组件，包括：两个抓持横轴，相对设置且分别通过轴承座转动连接于两条相邻的竖框的下端，两个抓持横轴的同端分别设有扳手；两个底部气缸，分别固定连接一个抓持横轴且活塞杆垂直于抓持横轴；两个抓持卡爪，爪端相向设置，各抓持卡爪分别固定连接一个底部气缸的活塞杆的末端；两个抓持气缸，分别连接下部横框，活塞杆分别转动连接一个抓持横轴的扳手。

在一些实施例中，抓持组件还包括：抓持连杆，一端转动连接于一个抓持横轴的扳手且连接处位于抓持气缸的连接处与该抓持横轴之间，另一端转动连接于另一个抓持横轴的扳手且连接处和抓持气缸的连接处分别位于该抓持横轴的两侧。

在一些实施例中，横框还包括：一个以上的中间横框，中间横框位于顶部横框和下部横框之间，连接四条竖框；装置还包括：夹持组件，设于以下一处或多处：中间横框之间、中间横框与下部横框之间以及中间横框与顶部横框之间，夹持组件包括：两个夹持横轴，相对设置且分别通过轴承座转动连接于两条相邻的竖框，两个夹持横轴的同端分别设有扳手；两个夹持卡爪，爪端相向设置，各夹持卡爪分别固定连接一个夹持横轴；两个夹持气缸，分别与夹持组件上侧的横框连接，活塞杆分别转动连接一个夹持横轴的扳手。

在一些实施例中，夹持组件还包括：夹持连杆，一端转动连接于一个夹持横轴的扳手且连接处位于夹持气缸的连接处与该夹持横轴之间，另一端转动连接于另一个夹持横轴的扳手且连接处和夹持气缸的连接处分别位于该夹持横轴的两侧。

在一些实施例中，装置还包括：下部导板组件，包括：竖向导轨，各个竖向导轨分别与货箱的各个角相适应，设于横框的部分框架上或竖框的部分框架上；导板气缸，安装于竖向导轨上，活塞杆平行于竖向导轨；竖向导板，分别连接导板气缸的活塞杆，由活塞杆牵引沿竖向导轨滑动。

在一些实施例中，竖向导板之间设有横向的同步肋条。

在一些实施例中，装置还包括：上部导板组件，设于部分横框上，包括至少一套相对设置的竖向导板。

在一些实施例中，在任意横轴上设有销孔，其中，任意横轴包括：抓持横轴和夹持横轴中的一项或多项；在任意横轴上设有与框架固定连接的卡爪锁止组件，其中，卡爪锁止组件包括：组件底座，包括：底板，连接竖框，底板上设有气缸安装部和横轴穿孔；横管，管壁沿横轴穿孔的孔壁延伸预定尺寸且垂直于底板，套接于任意横轴的一端；弹簧筒，筒壁垂直于横管，筒底通过销轴通孔联通横管内部，筒盖设有销轴穿孔且可拆卸连接于筒壁；解锁气缸，固定连接于气缸安装部，活塞杆与底板的板面平行；销轴，轴根穿出筒盖连接解锁气缸的活塞杆，轴身位于弹簧筒中，轴身靠近轴端侧设有凸台；弹簧，套接于销轴位于凸台和筒盖之间的轴身，将凸台抵于筒底，且轴端通过销轴通孔穿入销孔，当解锁气缸的活塞杆上升带动轴端移出销孔时被压缩。

在一些实施例中，横管的管壁设有横向缺口和/或组件底座的底板设有减重通孔。

在一些实施例中，在任意横轴上设有卡爪锁止组件包括：在抓持横轴和最下方的夹持横轴上设有卡爪锁止组件。

在一些实施例中，抓持卡爪的爪端与最下方的夹持卡爪的爪端之间的距离大于单个货箱的高度；和/或各夹持卡爪之间的距离大于单个货箱的高度。

在一些实施例中，装置还包括：导轮组件，底座连接框架，导轮与外部设备的导轮槽相适应，引导框架沿导轮槽移动。

在一些实施例中，框架还包括：用于加固框架的加固肋条。