[实用新型]一种城轨通用横梁机械手焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及城轨通用横梁焊接技术领域，具体为一种城轨通用横梁机械手焊接夹具。

背景技术

一直以来转向架横梁焊接都是采用手工焊接的生产方式，生产任务量大，横梁焊接单单用手工焊接速度较慢，而且变位机设备不足，车型转换消耗生产时间，横梁和侧架的固定不便，现有的夹具无法实现调节，另外由于焊接人员素质问题，技能层次不同，经常出现一些质量问题，手工焊接的焊缝宽度和焊角高度不均匀。

如申请公布号CN 202114432 U 专利公开的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底板、外筋板、内筋板、侧筋板、侧立板、V型定位块、勾型压板、上顶板、定位夹紧块，底板、外筋板、内筋板、侧筋板、侧立板、上顶板焊成一体为夹具主体，V型定位块通过螺栓紧固在侧立板上且横梁管与连接座连接的位置，两侧上下各两块，V型定位块外侧相对应设有定位夹紧块，勾型压板设在定位夹紧块上面，本实用新型横梁夹具整体在保证强度的基础上采用框架式结构，使机械手更加便捷的工作，V型定位块与夹具体采用螺栓紧固连接，解决了由于车型的内侧间距的不同及横梁管长度的不同的问题，从而使不同车型的横梁机械手焊接夹具通用化，这样节省了工装来回转换的时间，安全可靠，通用简便，提高了生产效率。

以上所公开的现有技术中，侧架的固定和取出不易，降低了工作效率，同时手动的调整螺栓来改变间距，费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，结构简单稳定，使用方便，定位准确，调节性强，能适用于多种机型，避免了车型转换造成的时间浪费，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座，所述底座上的周边处安装有固定侧架的固定装置，所述底座上的中心处安装有固定横梁的紧固装置；所述固定装置包括四个安装架和四个固定架，四个安装架分别位于底座的四个角处，每一个安装架上安装有一个固定架；所述固定架为一个U型架，该U型架的任一侧板内壁的上部铰接一个挡板，该U型架的的另一个侧板上部设有一个与挡板水平对应的缺槽，通过转动每一个挡板使之卡入相对应的缺槽内，从而将侧架固定在前侧的两个安装架或者后侧的两个安装架内；所述固定装置还包括两个升降装置，所述升降装置包括两个伸缩杆、一个定位板和一个升降气缸；所述底座上且位于安装架的外侧四个角处各通过一块连接板固定有一个伸缩杆，左侧的两个伸缩杆和右侧的两个伸缩杆的上端各通过一个定位板固定连接，在与安装架相对应的伸缩杆上设有向底座方向延伸的V型定位槽；所述升降气缸的伸缩臂连接在伸缩杆底部中间处，升降气缸的壳体固定在底座上。

优选的是，还包括两根限位条，该两根限位条相对应的固定安装在底座上表面的左侧和右侧处；每一个安装架的底面中心位置各设有一个纵向的通槽，左侧的两个安装架和右侧的两个安装架分别通过通槽卡在与之相对应的限位条上，所述安装架与限位条之间滑动连接；

前侧的两个安装架和后侧的两个安装架分别通过一根连接臂固定连接，所述连接臂下方的底座上固定有一个驱动气缸Ⅰ，所述驱动气缸Ⅰ上侧面设有一个驱动块Ⅰ，所述驱动块Ⅰ通过架杆与连接臂的固定连接。

优选的是，所述紧固装置包括横梁架，所述横梁架包括一根固定安装在底座上表面中心处的架杆，该架杆的上端固定有一个U型槽板，该槽板的两个侧板中部各设有相互对应的螺纹孔，每一个螺纹孔内插有一根与之相适配的螺纹轴，位于槽板内的螺纹轴的端头固定有一个垫板，位于槽板外的螺纹轴的端头固定有一个把手；所述横梁放置在两个垫板之间，通过转动螺纹轴将横梁紧固。

优选的是，所述底座的左侧和右侧各设置有相对称的限位装置，所述限位装置包括驱动气缸Ⅱ和长条形侧板，所述驱动气缸Ⅱ的底面固定在延伸座上，所述延伸座固定连接在底座上，所述驱动气缸Ⅱ的上侧面设有驱动块Ⅱ，所述驱动块Ⅱ通过支杆固定有侧板。

优选的是，所述侧板的长度不小于两个安装架最外侧边沿之间的距离。

优选的是，所述底座的前侧面中部安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关的输出端与升降气缸电连接。

优选的是，所述底座的前侧面中部安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关的输出端与驱动气缸Ⅰ电连接。

优选的是，所述底座的前侧面中部安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关的输出端与驱动气缸Ⅱ电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：