[实用新型]一种用于激光钻孔的板件加工装置

权利要求书

1.一种用于激光钻孔的板件加工装置，包括用于对板件进行钻孔的激光钻孔机、用于供收板件的供收料机构及往复运动于激光钻孔机与供收料机构之间的移料机构，移料机构包括机械手及装设于机械手末端的吸取组件，吸取组件用于吸取板件，其特征在于：所述吸取组件包括装设于机械手末端的支撑杆、装设于支撑杆的吸气盒，吸气盒包括装设于支撑杆的支撑块、装设于支撑块的盖板及装设于盖板的软性缓冲垫，支撑块设有容气槽，容气槽自支撑块的一侧凹设而成，支撑块的另一侧凹设有与容气槽连通的气孔，盖板用于遮盖容气槽，盖板设有与容气槽连通的多个第一通孔，第一通孔贯穿盖板，软性缓冲垫设有与第一通孔连通的第二通孔，第二通孔贯穿软性缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述吸气盒的数量为两个，两个吸气盒彼此间隔且平行设置，两个吸气盒分别位于支撑杆的两侧，两个吸气盒的软性缓冲垫分别位于两个吸气盒彼此远离的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述支撑杆滑动连接有滑块，滑块螺接有用于顶持支撑杆的螺纹杆，支撑块装设于滑块。

4.根据权利要求3所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述滑块设有滑孔，支撑块连接有滑动连接于滑孔内的滑柱，滑块与支撑块之间装设有弹性缓冲件。

5.根据权利要求3所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述吸取组件还包括与支撑杆平行设置的导柱，滑块装设有套设于导柱外侧的塑料直线轴承，导柱的横截面为圆形，导柱为中空管状；支撑杆的横截面为非圆形，支撑杆为中空管状，支撑杆采用碳纤维制成。

6.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述吸取组件包括装设于机械手末端的固定板，支撑杆的数量为两个，两个支撑杆装设于固定板的同一侧，两个支撑杆彼此间隔设置，两个支撑杆均装设有吸气盒。

7.根据权利要求6所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述固定板装设有滑台气缸，支撑杆装设于滑台气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述支撑杆、支撑块或盖板装设有与板件配合的测高感应器。

9.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述供收料机构包括第一支架、装设于第一支架的供料盒及收料盒、滑动连接于第一支架并用以抵接板件的卡板，供料盒、收料盒均设有用于容设板件的容置腔，卡板突伸入容置腔内。

10.根据权利要求1所述的用于激光钻孔的板件加工装置，其特征在于：所述激光钻孔机包括第二支架、装设于第二支架的激光钻孔组件及定位平台，定位平台包括装设于第二支架的气浮板、装设于第二支架或气浮板并突伸出气浮板的基准件、滑动连接于第二支架或气浮板并突伸出气浮板的推片，基准件、推片突伸出气浮板的同一侧，气浮板设有贯穿气浮板的多个气浮孔，气浮孔位于基准件与推片之间，推片用于将板件推动至基准件。