[实用新型]一种可飞行婚庆用道具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可飞行婚庆用道具机器人。

背景技术

当前机器人产业蓬勃发展，市场上涌现出一大批机器人创业公司，机器人的使用也从传统的工业用途逐渐渗透到生活中的各细分领域，诸如搬运机器人、巡逻机器人等，但是市场上尚未出现专门针对婚礼等喜庆场合的机器人。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有飞行、记录声音/画面等功能的可飞行婚庆用道具机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的可飞行婚庆用道具机器人包括机体、转动安装在所述机体上侧的旋转主轴、以及转动安装在所述机体下侧的花状转动单元；所述机体内安装有分别用于驱动所述旋转主轴以及所述花状转动单元转动的第一驱动单元与第二驱动单元；所述旋转主轴上安装有至少两个机翼；所述机体上还安装有声音记录元件和/或声音播放元件和/或画面捕捉元件。

进一步地，所述机翼相对于所述旋转主轴可在折叠状态与展开状态两种状态间切换，展开状态下，所述机翼的长度方向沿所述旋转主轴的径向延伸，折叠状态下，所述机翼包裹在所述旋转主轴的外圆柱面上。

进一步地，所述第一驱动单元包括第一电机以及第一减速单元，所述第一减速单元为减速机或减速齿轮组；所述第二驱动单元包括第二电机以及第二减速单元，所述第二减速单元为减速机或减速齿轮组。

进一步地，所述花状转动单元包括转动座以及安装在所述转动座上的多个花瓣状的叶片。

进一步地，所述转动座的下端安装有内外两圈圆周阵列的叶片，内圈的所有叶片处于常闭状态，外圈的所有叶片处于常开状态；内圈的所有叶片合抱出一个存储空间，且内圈的所有叶片与所述转动座之间均为转动连接；所述转动座内设置有可使内圈的所有叶片张开的驱动元件。

进一步地，所述驱动元件为喷气装置。

进一步地，所述转动座内设置有用于使内圈的叶片复位的磁铁，所述叶片为可被所述磁铁吸附的金属材料制成。

进一步地，所述旋转主轴的上端安装有盖帽，所述盖帽与所述旋转主轴之间合围出一个可存储物体的存储空间。

进一步地，所述机翼通过滑筒安装在所述旋转主轴上，所述机翼的一端连接在所述滑筒上，且机翼的另一端设置有卡接凸起，所述旋转主轴的上端设置有卡接槽；所述滑筒可相对于所述旋转主轴轴向滑动并相对固定，当所述机翼处于展开状态时，所述滑筒固定在所述旋转主轴的上端，当所述机翼处于折叠状态时，所述滑筒固定在所述旋转主轴的下端，且机翼上的卡接凸起与旋转主轴上的卡接槽卡接在一起。

进一步地，所述机翼上涂有可自发光的荧光材料。

有益效果：本实用新型的可飞行婚庆用道具机器人可飞行后手持使用，其可记录现场声音或画面，并实现诸如转动花状转动元件、喷洒花瓣、传递礼物等多种可增加浪漫氛围的动作，功能多样，开拓了婚庆等喜庆场所专用机器人的空白，具有较好的市场前景。

附图说明

附图1为可飞行婚庆用道具机器人的剖视图；

附图2为可飞行婚庆用道具机器人的机翼展开时的立体图；

附图3为附图2中A处的局部放大图；

附图4为可飞行婚庆用道具机器人的机翼折叠时的立体图；

附图5为旋转主轴的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的可飞行婚庆用道具机器人，包括机体1、转动安装在所述机体1上侧的旋转主轴2、以及转动安装在所述机体1下侧的花状转动单元3；所述机体1内安装有分别用于驱动所述旋转主轴2以及所述花状转动单元3转动的第一驱动单元4与第二驱动单元5；所述旋转主轴2上安装有至少两个机翼6；所述机体1上还安装有用于记录现场状况的电子元件9，电子元件9可以是声音记录元件(录音模块)和/或声音播放元件(扩音器)和/或画面捕捉元件(摄像头)和/或画面投影元件。所述第一驱动单元4包括第一电机41以及第一减速单元42，所述第一减速单元42为减速机或减速齿轮组；所述第二驱动单元5包括第二电机51以及第二减速单元52，所述第二减速单元52为减速机或减速齿轮组。

所述机翼6相对于所述旋转主轴2可在折叠状态与展开状态两种状态间切换，展开状态下，所述机翼6的长度方向沿所述旋转主轴2的径向延伸(如附图2所示)，折叠状态下，所述机翼6包裹在所述旋转主轴2的外圆柱面上(如附图4所示)。