[实用新型]具有相乘转矩的直流马达

权利要求书

1.一种具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，主要是由驱动器、转子位置检知器、电磁铁定子及永久磁铁转子组成；其中，

该驱动器至少包含有转子位置信号放大器和功率放大器；

该转子位置检知器为具有霍尔效应的转子位置检知器，是由6只霍尔感应晶体与固定在马达转轴的感应磁铁组成；其中，每只该霍尔感应晶体是以60°角相隔配置，每只霍尔感应晶体且被配置在电磁铁定子磁极的各极极面下中心点左侧设定位置，其顺序为U→V→W→U→V→W；该感应磁铁是以设定夹角的宽度固设在马达转轴，而与马达转轴同步运转，该感应磁铁是被配置成横跨2只霍尔感应晶体，并致前端霍尔感应晶体被转动的感应磁铁感应呈导通状态时，该相邻后端的霍尔感应晶体是延迟关闭，使相邻两相磁场的激磁重叠；该电磁铁定子是被配置成三相绕组，各相绕组的机械角度相差60°；磁极的排列被配置成相邻依序为N→S→N，相序别为U→V→W；定子布线为三相4极，各相定子绕组以Y连接，其中，Y接点与Y接点的另一端U、V、W端为直流电源的输入端，形成单相直流电源输入；

该永久磁铁转子被配置成4极，是以N、S、N、S顺序排列；

利用该与马达同轴运转的感应磁铁与6个霍尔感应晶体之间的霍尔效应，检知永久磁铁转子的磁极位置信号，再经驱动器放大后供给马达电磁铁定子绕组的电力，便可使电磁铁定子磁极永远跟随永久磁铁转子磁极依序导通或关闭，并使永久磁铁转子磁极与电磁铁定子磁极持续的前斥、后吸产生相对位移而运转。

2.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该转子位置检知器的每只霍尔感应晶体，是被配置在电磁铁定子磁极的各极极面下中心点左侧26°位置。

3.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该转子位置检知器的感应磁铁是以75°夹角的宽度固设在马达转轴。

4.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该转子位置检知器的前端霍尔感应晶体被转动的感应磁铁感应呈导通时，该相邻后端的霍尔感应晶体是延迟15°关闭，而电磁铁定子相邻两相磁场的激磁是重叠15°。

5.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该转子位置检知器的感应磁铁前缘与永久磁铁转子的N极后缘及马达转轴的中心点，是相互配置成直线延伸对应。

6.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该电磁铁定子的各相磁极宽度为71°，各极之间具有19°空间相隔。

7.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该永久磁铁转子的4极的各极宽度为69°，各极之间具有21°空间相隔。

8.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该电磁铁定子磁场的排列是中间为V相，极向为S极；左边为U相，极向为N极；右边为W相，极向为N极。

9.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该转子位置检知器的6只霍尔感应晶体，以U为1、V为2、W为3顺时针顺序排列时，是分别将1、4只检知的转子位置信号经驱动器放大后供给马达的U相定子电源；第2、5只检知的转子位置信号经驱动器放大供给马达的V相定子电源；第3、6只检知的转子位置信号经驱动器放大后供给马达的W相定子电源。

10.根据权利要求1所述的具有相乘转矩的直流马达，其特征在于，该永久磁铁转子的永久磁铁外径呈弧形，中心点较厚，两端较薄。