[实用新型]一种具有射击功能的岗哨机器人

权利要求书

1.一种具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，包括发射机构和云台机构，所述云台机构连接在发射机构下端，所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道，所述多个摩擦轮构成发射工位，所述弹仓底部设有滑道入口，所述滑道上端连通滑道入口，其下端连通发射工位，所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方，所述拨盘机构包括拨盘，所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成，所述每个拨杆的尖端安装有轴承，两个所述拨杆间构成送弹槽，所述拨杆尖端转动至滑道入口时，其轴承位于入口中心之上。

2.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述每个送弹槽带动一个弹球，弹球夹在两个轴承间并随着拨盘转动至滑道入口。

3.根据权利要求2所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述拨盘为七槽拨盘，所述每个送弹槽的宽度大于弹球的直径。

4.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述拨盘机构还包括带编码器的无刷电机，所述无刷电机连接并控制拨盘转动。

5.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述云台机构包括上云台和下云台，所述上云台与下云台铰接，所述上云台相对与下平台水平旋转，所述发射机构设有云台凹槽，所述上云台与云台凹槽铰接，所述发射机构相对与上云台垂直旋转。

6.根据权利要求5所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述上云台通过YAW轴与下云台铰接，所述上云台通过PITCH轴与云台凹槽铰接。

7.根据权利要求6所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述云台机构包括带编码器的无刷电机，所述无刷电机分别连接并驱动YAW轴和PITCH轴。

8.根据权利要求5所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述YAW轴设有限位结构，所述YAW轴分为上轴部和下轴部，所述上轴部固定连接上云台，所述下轴部固定连接下平台，所述上轴部与下轴部铰接，所述上轴部向下凸出有上限位块，下轴部向上凸出有下限位块，所述上限位块与下限位块位于同一旋转平面，所述上限位块与下限位块接触时配合连接。

9.根据权利要求5所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，所述PITCH轴设有限位结构，所述上云台在PITCH轴连接处设有限位槽，所述PITCH轴一侧凸起设有PITCH轴限位块，所述PITCH轴限位块滑动连接在限位槽内。

10.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人，其特征在于，包括图传模块、测速模块、电路板，所述电路板连接在弹仓的下端并控制图传模块和测速模块，所述测速模块连接在滑道的出口处，所述图传模块连接在滑道的上端。