[实用新型]一种工件质量检测与分拣装置

权利要求书

1.一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：包括传送带(1)、机械手(2)、支架(3)和分拣箱(13)；所述机械手(2)悬挂设置于支架(3)上，且位于传送带(1)上方，所述机械手(2)为多支链并联结构，所述分拣箱(13)靠近设置在传送带(1)的传输方向的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与传送带(1)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：还包括桌子(5)，所述桌子(5)台面上放置传送带(1)，所述工件(12)置于传送带(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述桌子(5)包括台面和设置在台面下方的底座，所述台面包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；所述传送带(1)的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。

5.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述支架(3)立于桌子(5)台面上，所述支架(3)包括水平桁架结构(6)和竖直支架(7)，水平桁架结构(6)通过升降机构支撑设置在所述竖直支架(7)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述水平桁架结构(6)包括中心承载结构(61)、第一直杆(62)、第二直杆(63)、第三直杆(64)、第四直杆(65)和方形承载框架(66)；所述第一直杆(62)和第三直杆(64)的一端与中心承载结构(61)的上水平面外侧连接，所述第一直杆(62)和第三直杆(64)的另一端与方形承载框架(66)的下水平面内侧连接；所述第二直杆(63)和第四直杆(65)的一端与中心承载结构的下水平面外侧连接，所述第二直杆(63)和第四直杆(65)的另一端与方形承载框架(66)的上水平面外侧连接；且所述第一直杆(62)和第三直杆(64)之间的连线与所述第二直杆(63)和第四直杆(65)之间的连线相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述机械手(2)包括球铰结构、三条主动臂(9)和三条从动臂(10)，三条所述主动臂(9)的一端分别与球铰结构铰接设置，三条所述主动臂(9)的另一端分别于对应的三条从动臂(10)的一端铰接设置；所述三条从动臂(10)呈竖直方向朝下的收敛型三角体结构设置。