[实用新型]一种V6手工线定位片插入上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种V6手工线定位片插入上料机构，属于上料机械技术领域。

背景技术

现有的V6手工线定位片上料机构在使用的过程中存在一定缺陷，定位片上料时进行单边上料，上料完电极一边，再对电极另一边进行上料，导致上料的效率降低，且由于采用分开上料，两侧定位片的对应位置存在偏差，使用可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种V6手工线定位片插入上料机构，可以有效地解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种V6手工线定位片插入上料机构，包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片、移动块滑轨、夹钳固定杆移动块、限位块、夹钳固定杆和定位片夹钳，所述直线导轨安装在液压缸的下方，所述直线导轨的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有直角固定边，所述直角固定边的下方设置有安装板固定底座，所述安装板固定底座的下方设置有控制器安装板，所述机械手控制器安装在控制器安装板的下方，所述机械手控制器的下方设置有机械手固定架，所述机械手固定架的下方设置有机械手夹具，所述机械手夹具的一侧设置有定位片，所述支撑柱安装在固定板的另一侧，所述支撑柱的一侧设置有液压器，所述液压器的一侧设置有顶板固定座，所述顶板固定座的一侧设置有顶板，所述顶板的一侧定位片夹钳，所述定位片夹钳的一侧设置有夹钳固定杆，所述夹钳固定杆的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块，所述夹钳固定杆移动块的一侧设置有移动块滑轨，所述移动块滑轨的底端一侧设置有限位块。

优选的，所述定位片夹钳和夹钳固定杆通过弹簧式铰链连接。

优选的，所述直角固定边和固定板通过螺栓连接。

优选的，所述液压器的一端设置有液压顶杆。

优选的，所述机械手夹具的一侧设置有防滑纹。

本实用新型所达到的有益效果是：该V6手工线定位片插入上料机构，通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间，通过机械手控制器控制机械手夹具插入到电极的一侧，同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧，夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片插入到电极的另一侧，两侧定位片同时进行插入上料，节省了上料的时间，且上料的操作效率大大提高，且同步定位上料，使得两侧定位片的相对位置更加准确，可靠性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型A部分的结构示意图；

图3是本实用新型B部分的结构示意图；

图中：1、固定板；2、直角固定边；3、安装板固定底座；4、顶板；5、顶板固定座；6、液压器；7、支撑柱；8、液压缸；9、直线导轨；10、控制器安装板；11、机械手控制器；12、机械手固定架；13、机械手夹具；14、定位片；15、移动块滑轨；16、夹钳固定杆移动块；17、限位块；18、夹钳固定杆；19、定位片夹钳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。