[实用新型]一种寻迹小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子智能控制领域，特别涉及一种寻迹小车。

背景技术

目前，智能化的东西越来越受到人们的青睐，智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面，寻迹小车作为无人驾驶汽车的入门教学，对青少年智能汽车的启蒙学习有很大的帮助，但是现有寻迹小车对青少年教学性不强。

因此，发明一种寻迹小车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寻迹小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻迹小车，包括车体，所述车体两侧均设置有凹槽，所述两个凹槽内分别设置有第一动力轮和第二动力轮，所述第一动力轮和第二动力轮均连接有传动杆，所述传动杆分别传动连接有第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达均设置在车体底部，所述第一马达和第二马达与万向轮之间设置有三个寻迹传感器，所述三个寻迹传感器均固定设置在车体底部，所述车体顶部设置有主控板。

优选的，所述第一马达和第二马达与三个寻迹传感器之间设置有配重块，所述配重块表面设置为圆弧形。

优选的，所述第一马达和第二马达与传动杆连接处设置有滚动轴承，所述滚动轴承设置在车体底部。

优选的，所述主控板内设置有控制单元和处理器。

优选的，所述第一马达和第二马达均与主控板电性连接。

优选的，所述三个寻迹传感器的输出端均设置为主控板。

本实用新型的技术效果和优点：通过三个寻迹传感器，完成不同场地的任务要求，不同的场地，寻迹传感器的安装位置需要调整，锻炼学生的临场应变能力；三个寻迹传感器的不同组合搭配使用，还原多种场地任务场景，充分锻炼学生的逻辑能力，通过设置配重块，防止车体侧翻，通过设置滚动轴承，减少传动杆的震动，使车体运动更稳定。

附图说明

图1为本实用新型仰视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1车体、2凹槽、3第一动力轮、4第二动力轮、5万向轮、6第一马达、7第二马达、8寻迹传感器、9主控板、10配重块、11传动杆、12滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种寻迹小车，包括车体1，所述车体1两侧均设置有凹槽2，所述两个凹槽2内分别设置有第一动力轮3和第二动力轮4，所述第一动力轮3和第二动力轮均连接有传动杆11，所述传动杆11分别传动连接有第一马达6和第二马达7，所述第一马达6和第二马达7均设置在车体1底部，所述第一马达6和第二马达7与万向轮5之间设置有三个寻迹传感器8，所述三个寻迹传感器8均固定设置在车体1底部，所述车体1顶部设置有主控板9，通过三个寻迹传感器8，完成不同场地的任务要求，不同的场地，寻迹传感器8的安装位置需要调整，锻炼学生的临场应变能力；三个寻迹传感器8的不同组合搭配使用，还原多种场地任务场景，充分锻炼学生的逻辑能力。

所述第一马达6和第二马达7与三个寻迹传感器8之间设置有配重块10，通过设置配重块10，防止车体1侧翻，所述配重块10表面设置为圆弧形，设置圆弧形减少行车阻力，所述第一马达6和第二马达7与传动杆11连接处设置有滚动轴承12，所述滚动轴承12设置在车体1底部，通过设置滚动轴承12，减少传动杆11的震动，使车体1运动更稳定，所述主控板9内设置有控制单元和处理器，所述第一马达6和第二马达7均与主控板9电性连接，通过主控板9控制第一马达6和第二马达7的输出功率，导致第一动力轮3和第二动力轮4速度的不同来控制车体1的转弯，所述三个寻迹传感器8的输出端均设置为主控板9。

本实用工作原理：寻迹传感器8内置红外传感单元，感应到地面颜色传输电信号给主控板9，主控板9根据信号控制第一马达6和第二马达7的功率，从而使得车体1一直行驶在预设颜色的轨迹，三个寻迹传感器8的不同组合搭配使用，还原多种场地任务场景，设置配重块10，防止车体1侧翻，设置滚动轴承12，对传动杆11起到限位作用，减少传动杆11的震动，使车体1运动更稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。