[实用新型]一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置

权利要求书

1.一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的带状卷料(11)，所述带状卷料(11)包括有带状废料(12)以及与带状废料(12)连接的成品板料(13)，其特征是：该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料(11)的送料机构(2)、用于将成品板料(13)与带状废料(12)分离的分离机构(3)、用于将成品板料(13)翻面的翻面机构(4)、以及用于裁断并且收集带状废料(12)的裁集机构(5)；

所述送料机构(2)包括有用于夹持着带状卷料(11)输送的第一带料机构(21)，所述裁集机构(5)包括有用于夹持着带状废料(12)输送的第二带料机构(51)，所述第一带料机构(21)和第二带料机构(51)同步运行；

所述分离机构(3)包括有用于检测成品板料(13)位置的第一传感器(31)、用于将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落的脱落组件(32)、以及用于将带状卷料(11)抬起一定高度的抬料组件(33)；

所述翻面机构(4)包括有用于将成品板料(13)带动至指定位置的移料组件(41)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(42)、用于从成品板料(13)的底部将其抓持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(43)；

所述裁集机构(5)包括有用于裁断带状废料(12)的裁断机(52)、以及用于收集被裁断的带状废料(12)的收集箱(53)；

冲床(1)完成一次冲压后控制器启动第一带料机构(21)，令其夹持着带状卷料(11)向分离机构(3)输送，在第一传感器(31)检测到成品板料(13)到达指定位置时控制器启动脱落组件(32)，令其将成品板料(13)从带状废料(12)上顶落，从带状废料(12)上掉落的成品板料(13)通过送料机构(2)带动到移料组件(41)上，移料组件(41)带动成品板料(13)至指定位置后控制器启动第一机械手(42)，将成品板料(13)抬升起来，第一机械手(42)到达指定位置后控制器启动第二机械手(43)，第二机械手(43)从成品板料(13)的底部将其抓持并且将成品板料(13)翻面后放置到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其特征是：所述送料机构(2)包括有送料架(22)以及设置于送料架(22)上的送料带，所述送料带包括有若干个转动连接于送料架(22)上的送料辊(23)，各个送料辊(23)沿送料架(22)的长度方向排列设置；

所述第一带料机构(21)设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊(23)为第一带料机构(21)的主动辊，所述第一带料机构(21)还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机(211)、与主动辊配合夹持带状卷料(11)的从动辊；所述第一驱动电机(211)的输送端连接有用于带动各个送料辊(23)的链条，各个送料辊(23)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(231)，第一驱动电机(211)带动各个送料辊(23)转动实现带状卷料(11)的输送。

3.根据权利要求2所述的一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其特征是：所述送料架(22)的底部设置有用于调节送料架(22)高度的升降座(24)，所述送料架(22)的底部设置有延伸入升降座(24)内的调节杆(221)和导向杆(222)，所述升降座(24)转动连接有调高轮和调高手轮(241)，所述调高轮和调高手轮(241)同轴固定连接，调高轮和调节杆(221)啮合传动，调高手轮(241)带动调高轮转动时，与调高轮啮合的调节杆(221)沿其轴向滑移，调节杆(221)带动送料架(22)在导向杆(222)的导向作用下上下滑移；

所述送料架(22)上沿其长度方向设置有用于限制带状卷料(11)向两侧滑移的导向板(25)，所述导向板(25)设置有两个并且平行设置，两个导向板(25)均位于送料带的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述送料架(22)上沿其宽度方向贯穿设置有调节丝杆(26)和导向滑杆(27)，所述调节丝杆(26)和导向滑杆(27)平行设置，所述调节丝杆(26)两端的螺纹旋向相反，所述调节丝杆(26)的两端均螺接有用于连接导向板(25)的导向底板(28)，转动调节丝杆(26)时螺接于调节丝杆(26)上的导向底板(28)在导向滑杆(27)的限位导向作用下沿其轴向滑移。