[实用新型]安全带卷收器自动钉扣机构

权利要求书

1.安全带卷收器自动钉扣机构，其特征在于，包括公扣上料主力钉扣一体机(1)和母扣上料助力钉扣一体机(2)，所述公扣上料主力钉扣一体机(1)与母扣上料助力钉扣一体机(2)成对对应设置在固定座板(3)上，公扣上料主力钉扣一体机(1)上设置有公扣上料通道(4)，位于公扣上料通道(4)的下端设置有公扣阻料机构(5)和公扣分料机构(6)，公扣上料通道(4)的下端口下侧设置有公扣取料主力钉扣一体机(7)，所述母扣上料助力钉扣一体机(2)上设置有母扣上料通道(8)，位于母扣上料通道(8)的下端设置有母扣阻料机构(9)和母扣分料机构(10)，母扣上料通道(8)的下端口设置有母扣取料助力钉扣一体机(11)，公扣取料主力钉扣一体机(7)与母扣取料助力钉扣一体机(11)顶压压接或分离。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器自动钉扣机构，其特征在于，所述公扣阻料机构(5)由第一单出杆气缸和固定与第一单出杆气缸连接的公扣阻料销组成，公扣阻料销位于开设在公扣上料通道(4)下端的通道壁内，当公扣阻料销伸出公扣上料通道(4)的通道壁时阻挡住位于公扣上料通道(4)上方的公扣，所述公扣分料机构(6)由第二单出杆气缸和固定与第二单出杆气缸连接的公扣分料销组成，公扣分料销位于公扣阻料销下侧的公扣上料通道(4)的通道壁内，所述公扣分料销与公扣阻料销之间间隔有一个公扣的占位，当公扣分料销进行分料时，公扣阻料销保持伸出公扣上料通道(4)的通道壁的状态，公扣分料销回缩至公扣上料通道(4)的通道壁内，公扣滑落至公扣取料主力钉扣一体机(7)内。

3.根据权利要求1所述的安全带卷收器自动钉扣机构，其特征在于，所述母扣阻料机构(9)由第三单出杆气缸和固定与第三单出杆气缸连接的母扣阻料销组成，母扣阻料销位于开设在母扣上料通道(8)下端的通道壁内，当母扣阻料销伸出母扣上料通道(8)的通道壁时阻挡住位于母扣上料通道(8)上方的母扣，所述母扣分料机构(10)由第四单出杆气缸和固定与第四单出杆气缸连接的母扣分料销组成，母扣分料销位于母扣阻料销下侧的母扣上料通道(8)的通道壁内，所述母扣分料销与母扣阻料销之间间隔有一个母扣的占位，当母扣分料销进行分料时，公扣阻料销保持伸出母扣上料通道(8)的通道壁的状态，母扣分料销回缩至母扣上料通道(8)的通道壁内，母扣滑落至母扣取料主力钉扣一体机(11)内。

4.根据权利要求1所述的安全带卷收器自动钉扣机构，其特征在于，公扣取料主力钉扣一体机(7)包括公扣吸附定位座(12)，钉扣主力驱动气缸(13)，水平滑座(14)和第一垂直滑座(15)，第一垂直滑座(15)垂直滑动设置在水平滑座(14)上，水平滑座(14)水平滑动设置在固定座板(3)上固定设置的公扣一体机连接座(16)上，钉扣主力驱动气缸(13)与第一垂直滑座(15)固位一体结构，公扣吸附定位座(12)固定于钉扣主力驱动气缸(13)的缸体前端，位于公扣吸附定位座(12)的两侧对应设置有预接触性弹性压脚(17)。

5.根据权利要求1所述的安全带卷收器自动钉扣机构，其特征在于，母扣取料助力钉扣一体机(11)包括母扣吸附定位座(18)，钉扣助力驱动气缸(19)，钉扣助力驱动气缸(19)固定连接于母扣吸附定位座(18)的后端，母扣吸附定位座(18)的左右两侧设置有凸出的滑块，母扣吸附定位座(18)和钉扣助力驱动气缸(19)通过滑块垂直滑接于设置在固定座板(3)上固定设置的母扣一体机连接座(20)上。