[实用新型]一种制袋灌封机

权利要求书

1.一种制袋灌封机，其特征在于，包括：

磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；

上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位(2)，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；

所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位(2)的后方设置有缓冲工位(3)，所述缓冲工位(3)位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。

2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：

印刷组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的印刷工位(4)，用于对膜材执行印刷操作；

拉膜工位(5)、接口工位(17)和接口预热工位(18)，用于相互配合将膜材与接口对接，所述拉膜工位(5)位于与所述接口工位(17)和接口预热工位(18)不同的导轨的另一侧。

3.根据权利要求2所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：

制袋组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的制袋工位(6)，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体。

4.根据权利要求3所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：

焊接分切组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的焊接分切工位(7)，包括焊接组件和分切组件，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离。

5.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：

整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位(9)，用于对分切后的袋体进行整形撕边。

6.根据权利要求5所述的制袋灌封机，其特征在于，所述磁悬浮伺服系统内连续设置有两组焊接分切工位(7)，每组所述焊接分切工位(7)后均 设置有一组空位；所述焊接分切工位(7)与所述整形撕边工位(9)之间设置有一组空位，用于暂时存放焊接切分完成的袋体。

7.根据权利要求6所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：

灌装组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的灌装工位(12)，用于对灌装袋灌装;

封口组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的封口工位(13)，用于对灌装完成的灌装袋封口；

所述磁悬浮伺服系统上还还设有用于将灌装封口后的成品从所述磁悬浮伺服系统向外输出的输出工位(14)。

8.根据权利要求7所述的制袋灌封机，其特征在于，所述磁悬浮伺服系统包括前车伺服(8)以及后车伺服(11)，二者之间设置有用于输送灌装袋的转移组件(10)；所述上膜工位(2)、缓冲工位(3)、印刷组件、拉膜工位(5)、接口工位(17)、接口预热工位(18)、制袋工位(6)、焊接分切工位(7)和整形撕边工位(9)均位于所述前车伺服(8)上，所述灌装工位(12)、封口工位(13)和输出工位(14)均位于所述后车伺服(11)上。

9.根据权利要求8所述的制袋灌封机，其特征在于，所述磁悬浮伺服系统上设置有并排设置的两组封口工位(13)，所述灌装工位(12)与所述封口工位(13)之间设置有一组空位。

10.根据权利要求9所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车伺服(8)及后车伺服(11)均设置有闭合环形导轨。