[实用新型]插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体地涉及到了一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，想要实现插秧机的正常工作，就必须要经过减速处理。中国实用新型专利“CN 205921993 U”公开了一种名称为“具有转向功能的插秧机行走箱”的该插秧机行走箱将转向机构和行走箱结合在一起。插秧机行走箱的上箱体和下箱体转动连接，转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构，通过方向盘转动转向轴时，其动力会通过转向传动机构传递给下箱体，进而使连接于下箱体的地轮轴上的地轮转向，实现了轮式转向。但是，插秧机行走箱的减速机构采用的是蜗轮蜗杆结构，这种减速机构虽然能够满足插秧机进行插秧工作时所需要的传动比，但是蜗轮蜗杆的相对滑动速度大，传动效率较低，磨损较严重，这种结构往往存在强度不够的问题，可靠性较低。并且蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，其动力的传递是不可逆的，即只能由蜗杆带动蜗轮运动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，而一旦出现插秧机的地轮轴被卡死的情况时，连接在地轮轴上的蜗轮不能带动蜗杆运动，即不能实现够动力的逆向传递，这样就会出现插秧机不能被拖行的情况。并且，在下箱体内采用蜗轮蜗杆形式的减速机构，蜗轮较大，需要把下箱体的结构设计的很大，这样就会使得下箱体距离地面较近，插秧机的通过性差。

发明内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型提供一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置，以解决插秧机出现故障时不能被移机的技术问题，而且传动效率高， 可靠性高，通过性好。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设置有锥齿轮差动减速机构，所述锥齿轮差动减速机构传动连接在行走输出轴与地轮轴之间。

进一步的，所述锥齿轮差动减速机构包括复合轴，所述复合轴包括顺序设置的输入轴段、差动轴安装轴段和输出轴段；所述输入轴段转动安装有动力输入锥齿轮，所述动力输入锥齿轮固定于所述箱体；所述差动轴安装轴段转动插装有差动轴，所述差动轴的两端分别连接有差动锥齿轮；所述输出轴段转动安装有双联锥齿轮；一个所述差动锥齿轮与所述动力输入锥齿轮啮合，另一个所述差动锥齿轮与所述双联锥齿轮的一个锥齿轮啮合，所述双联锥齿轮的另一个锥齿轮与地轮轴锥齿轮啮合，所述地轮轴锥齿轮连接于所述地轮轴。

进一步的，所述差动轴与所述复合轴斜交布置。

进一步的，所述差动轴安装轴段开设有安装孔，所述差动轴通过轴承转动安装于所述安装孔。

进一步的，所述行走输出轴与所述复合轴通过花键套或联轴器连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1)减速机构采用锥齿轮差动减速机构，这种结构的传动比大，结构紧凑，可靠性高，结构布置所需空间较小，不象蜗轮一样具有较大的回转半径，因而插秧机的通过性好。

而且，相较于蜗轮蜗杆形式的减速机构，其运动是可逆的。由于蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，其动力的传递是不可逆的，即只能由蜗杆带动蜗轮运动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，而一旦出现插秧机故障，不能自行提供动力的情况下，连接在地轮轴上的蜗轮不能带动蜗杆运动，即不能实现够动力的逆向传递，就会出现插秧机不能被拖行的情况。但是，采用锥齿轮差动减速机构时，动力的传动是通过圆锥齿轮之间的啮合来实现的，当插秧机因出现故障而不能自行提供动力的情况时，外界动力就可以拖动插秧机行走。

2)锥齿轮差动减速机构具体包括复合轴，复合轴包括顺序设置的输入轴段、 差动轴安装轴段和输出轴段；输入轴段转动安装有动力输入锥齿轮，动力输入锥齿轮固定于下箱体；差动轴安装轴段转动插装有差动轴，差动轴的两端分别连接有差动锥齿轮；输出轴段转动安装有双联锥齿轮；一个差动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合，另一个差动锥齿轮与双联锥齿轮的一个锥齿轮啮合，双联锥齿轮的另一个锥齿轮与连接于地轮轴的地轮轴锥齿轮啮合。差动轴与复合轴斜交布置时，锥齿轮差动减速机构在保证减速机构强度的情况下，减速机构的传动比是最佳的。

附图说明

图1是一种包含了本实用新型构思的插秧机行走箱实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的放大的剖视图；

图4是图1中转向传动机构的放大的结构示意图；

图5是本实用新型的锥齿轮差动减速装置的放大的剖视图；