[实用新型]一种磁材正反面分选排列充磁包装系统

权利要求书

1.一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有工件预分选装置和输送机(4)，所述工件预分选装置包括第一振动盘(2)，所述第一振动盘(2)包括第一进料口(201)、第一螺旋轨道(202)、位于所述第一螺旋轨道(202)侧壁上的第一排屑口(203)，所述第一螺旋轨道(202)的末端连接着所述进料滑槽(5)，所述第一振动盘(2)的第一进料口(201)的上方设置有第一进料槽(13)和第二进料槽(14)，所述机架(1)上沿所述输送机(4)的输送方向依次设置有进料滑槽(5)、视觉检测装置(6)、第一横向推杆组件(7)、第二横向推杆组件(8)、第一出料槽(9)、第三横向推杆组件(10)以及第二出料槽(11)，所述第一横向推杆组件(7)、所述第二横向推杆组件(8)和所述第三横向推杆组件(10)均包括外壳(16)、竖直推块(17)、传动组件(18)以及通过所述传动组件(18)带动所述竖直推块(17)沿垂直于所述输送机(4)传输方向前后移动的伺服电机(19)，所述视觉检测装置(6)与所述第一横向推杆组件(7)的伺服电机(19)信号连接，所述机架(1)上设置有两条底部贯通的滑槽(20)，两条滑槽(20)的起始端位于所述第一横向推杆组件(7)的所述竖直推块(17)的运动轨迹沿输送机(4)输送方向的后方，两条滑槽(20)的末端分别连通着所述第一出料槽(9)和所述第二出料槽(11)，所述第二横向推杆组件(8)和所述第三横向推杆组件(10)的竖直推块(17)分别朝向所述第一出料槽(9)和第二出料槽(11)的入口。

2.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，所述工件预分选装置还包括第二振动盘(3)，所述第二振动盘(3)包括第二进料口(301)、第二螺旋轨道(302)、位于所述第二螺旋轨道(302)侧壁上的第二排屑口(303)，所述第二螺旋轨道(302)的末端连接着所述第一进料槽(13)，所述第二振动盘(3)的第二进料口(301)的上方设置有第三进料槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，所述传动组件(18)包括固定在所述伺服电机(19)的输出轴第一连杆(22)上的转动盘(21)、一端铰接在所述转动盘(21)偏离轴线的位置的第一连杆(22)、与所述第一连杆(22)的另一端铰接的第二连杆(23)，所述竖直推块(17)固定在所述第二连杆(23)下方，所述外壳(16)的侧壁上开有限位通槽(24)，所述第二连杆(23)穿设在所述限位通槽(24)内且仅可沿所述限位通槽(24)的长度方向前后滑动。

4.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，两个所述滑槽(20)的侧壁末端分别各开有朝向所述第一出料槽(9)和第二出料槽(11)入口的推件通槽(27)，所述第二横向推杆组件(8)和所述第三横向推杆组件(10)的竖直推块(17)上分别设置有穿设在所述推件通槽(27)内的横向推块(28)。

5.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，所述视觉检测装置(6)卡接在卡接块(29)上，所述卡接块(29)通过紧固螺栓(33)固定在设置于机架(1)上的滑轨(30)。

6.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，所述输送机(4)上转动连接有安装块(31)，所述安装块(31)的上表面开有安装槽(32)，所述进料滑槽(5)的下端卡接所述安装槽(32)内。

7.根据权利要求1所述的一种磁材正反面分选排列充磁包装系统，其特征在于，所述第一出料槽(9)和所述第二出料槽(11)延伸并穿过于一充磁机(34)，所述第一出料槽(9)和所述第二出料槽(11)的末端分别设置有第三气缸(35)和第四气缸(36)，所述第三气缸(35)和所述第四气缸(36)固定于一工作台(37)上，所述第三气缸(35)和所述第四气缸(36)的推杆的末端分别固定有一第一横板(38)和第二横板(39)，所述第一横板(38)和所述第二横板(39)分别朝向所述第三气缸(35)和所述第四气缸(36)相反的一侧。