[实用新型]一种激光测距传感器

说明书

技术领域

本实用新型是一种激光测距传感器，属于机械设备技术领域。

背景技术

激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

现有技术公开了申请号为：CN201520108309.2的一种激光测距传感器，其特征在于，本实用新型提供了一种激光测距传感器，包括基座、激光发射器、扫描单元、图像处理单元、数据处理单元；所述扫描单元包括一与所述基座连接的电机和与所述电机相连的棱镜，所述电机固定在所述基座上；所述棱镜与所述电机同步旋转，反射扫描所述激光发射器发出的光束；所述图像处理单元包括一普通CCD图像传感器和一柱凹镜；所述数据处理单元与所述电机相连，记录所述棱镜旋转的角度信息。相对于传统的激光测距传感器而言，该激光测距传感器的测量精度和灵敏度更高、体积更小、质量更轻、成本更低、工作寿命更长，在低成本智能消费领域有很大的应用价值。但是其不足之处在于激光进行测距工作时，可能会因为阻挡物造成测距的偏差，需要人工进行数据审查，给数据总结造成麻烦，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光测距传感器，以解决现有的激光进行测距工作时，可能会因为阻挡物造成测距的偏差，需要人工进行数据审查，给数据总结造成麻烦，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种激光测距传感器，其结构包括激光发射孔、鉴相器、半导体激光器、调制器、接线盒、激光告警灯、滤光片、螺孔、电流接口、信号处理器、螺栓、凹槽、机身，所述激光发射孔与鉴相器紧固连接，所述半导体激光器与调制器紧固连接，所述接线盒设在机身上，所述激光告警灯设在半导体激光器内，所述激光告警灯由水平导轨、步进电机激光管、垂直导轨、半球型罩、蜂鸣器、步进电机激光管组成，所述水平导轨与垂直导轨紧固连接，所述步进电机激光管设在垂直导轨上，所述水平导轨上设有步进电机激光管，所述半球型罩内设有蜂鸣器，所述滤光片与半导体激光器紧固连接，所述螺孔与电流接口紧固连接，所述信号处理器设在机身内，所述螺栓与机身紧固连接，所述凹槽设在机身上。

进一步地，所述鉴相器与半导体激光器紧固连接。

进一步地，所述调制器与接线盒活动连接。

进一步地，所述激光告警灯与滤光片活动连接。

进一步地，所述螺孔设在机身上。

进一步地，所述电流接口设在机身上。

进一步地，所述半导体激光器与机身固定连接。

进一步地，所述鉴相器在调制器的调制下进行工作。

本实用新型的有益效果为设有激光告警灯，激光进行测距工作时若是因障碍物的阻挠造成测距的偏差，激光告警灯会亮起提示，及时接受信息进行数据总结，从而加快工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种的激光测距传感器结构示意图；

图2为本实用新型的激光告警灯示意图。

图中：激光发射孔-1、鉴相器-2、半导体激光器-3、调制器-4、接线盒-5、激光告警灯-6、水平导轨-601、步进电机一号激光管-602、垂直导轨-603、半球型罩-604、蜂鸣器-605、步进电机二号激光管-606、滤光片-7、螺孔-8、电流接口-9、信号处理器-10、螺栓-11、凹槽-12、机身-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。