[实用新型]一种自动接料堆叠机

权利要求书

1.一种自动接料堆叠机，其特征在于：包括机架、接料机构以及取料机构，所述接料机构以及取料机构均安装在机架上，所述接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入所述取料机构的下方；所述取料机构用于吸取工件并用于带动所述工件翻转至所述堆叠工位上；所述取料机构可沿所述机架的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述取料机构包括安装架、多个用于吸取工件的真空吸盘组件以及第一驱动机构；所述安装架安装于所述机架上并位于所述接料机构的上方，且安装架可沿所述机架的高度方向运动；多个真空吸盘组件安装于安装架上；所述第一驱动机构用于带动所述多个真空吸盘组件翻转。

3.如权利要求2所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述安装架上设有空心轴；所述多个真空吸盘组件安装于所述空心轴上，所述多个真空吸盘组件沿所述空心轴的轴向间隔排列；所述真空吸盘组件可沿所述空心轴的轴向和径向运动；所述第一驱动机构用于带动所述空心轴转动。

4.如权利要求3所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述机架上设有真空管道，所述空心轴内部形成真空腔，所述真空腔与所述真空管道连通，所述多个真空吸盘组件的进气口与所述真空腔连通。

5.如权利要求3所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿轮，所述第一齿条沿所述空心轴的径向延伸，所述第一齿轮上形成有上齿面和下齿面；所述第一齿轮与所述第一驱动电机的转轴同步联接并与所述上齿面啮合，所述第二齿轮固定于所述空心轴的端部并与所述下齿面啮合。

6.如权利要求3-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述空心轴设有两个，该两个空心轴可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

7.如权利要求2-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述取料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述安装架沿所述机架的高度方向运动。

8.如权利要求7所述的自动接料堆叠机，其特征在于：第二驱动机构包括导向杆、第二驱动电机、第二齿条以及第三齿轮，所述导向杆以及第二齿条均安装于所述机架上并沿所述机架的高度方向延伸，所述安装架与所述第二齿条固定连接，所述安装架与所述导向杆滑动配合，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的转轴同步联接并与所述第二齿条啮合。

9.如权利要求1-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述接料机构包括设于输送皮带以及第三驱动机构，所述输送皮带的一端位于所述取料机构的下方并形成所述堆叠工位，所述第三驱动机构用于带动所述输送皮带做回转运动。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述机架的底端设有多个滚轮。