[实用新型]一种智能可控玩具车防抖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车玩具领域，尤其涉及一种智能玩具车防抖装置。

背景技术

为了培养孩子的创造性，儿童玩具已经逐渐由传统玩具向多功能智能玩具发展，如玩具车等。目前玩具车一般分为机械式和电控式，机械式玩具车为简易车体模型，电控式玩具车可通过遥控器实现远程控制。电控式玩具车由于具有可控性，因此更受孩子欢迎。但是目前电控式玩具车的转向用的舵机，舵机不仅仅承担转向任务，舵机的转头也支持小车载重，极大地影响了舵机的稳定性。除此之外，现有电控式玩具车的主控芯片的晶振频率普遍较低，造成PWM波的频率较低，当PWM波的频率低于舵机要求的频率时，舵机每次读取的占空比都不同，使得舵机需不断调整角度值，进而造成舵机不停抖动。同时，现有电控玩具车前轮一般为从动轮，由于没有固定轴，小车的载重主要落在前轮时，小车前轮不能均匀受力，主要重量压在车轮内侧，会影响小车的转弯。

发明内容

本实用新型要解决以上技术问题，提供一种智能玩具车防抖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能玩具车防抖装置，包括前轮上底盘、前轮下底盘、舵机和防抖装置，所述防抖装置包括第一止推轴承、第二止推轴承、第一固定车轴座和第二固定车轴座，所述舵机的一端的转头通过所述第一止推轴承与所述前轮上底盘相连，所述舵机的另一端的转头通过所述第二止推轴承与所述前轮下底盘相连，所述前轮上底盘和所述前轮下底盘之间设有第一前轮轴和第二前轮轴，所述第一前轮轴和所述第二前轮轴对称设置，所述第一前轮轴内侧设有所述第一固定车轴座，所述第一前轮轴与所述第一固定车轴座活动连接，所述第二前轮轴内侧设有所述第二固定车轴座，所述第二前轮轴与所述第二固定车轴座活动连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：一种智能玩具车防抖装置，通过止推轴承来承担载重，舵机转头仅承担转向任务，为了便于转向和承担压力，采用舵机上下均加有止推轴承，减轻舵机转头压力，从而提高舵机的稳定性，防止小车抖动；前轮轴内侧设置固定车轴座，使前轮轴与固定车轴座活动连接，提高前轮轴稳定性和载重能力，当小车载重主要落在前轮时，从动前轮重量不会压在车轮内侧，防止了小车侧翻。

附图说明

图1是一种智能玩具车防抖装置的结构示意图；

图2是一种智能玩具车防抖装置的主视图；

图3是一种智能玩具车防抖装置的的俯视图。

图中：

1、前轮上底盘；2、前轮下底盘；3、舵机；

4、第一止推轴承；5、第二止推轴承；6、第一固定车轴座；

7、第二固定车轴座；8、第一前轮轴；9、第二前轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-3所示，一种智能玩具车防抖装置，包括前轮上底盘1、前轮下底盘2、舵机3和防抖装置，所述防抖装置包括第一止推轴承4、第二止推轴承5、第一固定车轴座6和第二固定车轴座7，所述舵机3的一端的转头通过所述第一止推轴承4与所述前轮上底盘1相连，所述舵机3的另一端的转头通过所述第二止推轴承5与所述前轮下底盘2相连，所述前轮上底盘1和所述前轮下底盘2之间设有第一前轮轴8和第二前轮轴9，所述第一前轮轴8和所述第二前轮轴9对称设置，所述第一前轮轴8内侧设有所述第一固定车轴座6，所述第一前轮轴8与所述第一固定车轴座6活动连接，所述第二前轮轴9内侧设有所述第二固定车轴座7，所述第二前轮轴9与所述第二固定车轴座7活动连接。

一种智能玩具车防抖装置，通过止推轴承来承担载重，舵机转头仅承担转向任务，为了便于转向和承担压力，采用舵机上下均加有止推轴承，减轻舵机转头压力，从而提高舵机的稳定性，防止小车抖动；前轮轴内侧设置固定车轴座，使前轮轴与固定车轴座活动连接，提高前轮轴稳定性和载重能力，当小车载重主要落在前轮时，从动前轮重量不会压在车轮内侧，防止了小车侧翻。在使用时，第一前轮轴8和第二前轮轴9分别活动连接一个前轮。前轮通过舵机3驱动完成转向，舵机3只承担转向任务，不承担载重，因此减少了抖动程度。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。