[实用新型]一种农机辅助驾驶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种农机辅助驾驶装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。随着卫星导航技术的发展，农机导航自动驾驶系统在作业生产中的应用越来越广泛。精准农业也成为当今世界农业发展的新潮流，但是现阶段大部分使用的农机自动导航驾驶系统都包括显示器、ECU、液压阀、角度传感器、接收机、天线等配件；在实际使用过程中，主要通过显示屏观察农机是否走在所标记的直线上，但是一整套农机自动导航驾驶系统价格昂贵，一整套农机自动导航驾驶系统安装复杂，而且显示屏屏幕小，不利于观察且操作复杂，这就为人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机辅助驾驶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农机辅助驾驶装置，包括LED光板、拉杆、提升臂、提升油缸和显控一体屏，所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，LED光板安装在农业机械的驾驶室内的前侧并且LED光板位于显控一体屏的一侧，显控一体屏与基站相连，下拉杆安装在农业机械的下部，上拉杆安装在农业机械的上部并且上拉杆和下拉杆之间通过提升臂相连，提升油缸的一端与上拉杆相连，提升油缸的另一端与下拉杆相连，上拉杆和下拉杆均采用提升油缸驱动，LED光板上设置有多个角度偏差指示灯和多个位置偏差指示灯。

作为本实用新型进一步的方案：显控一体屏采用触控液晶显示屏。

作为本实用新型进一步的方案：下拉杆上固定安装有加速度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：角度偏差指示灯和位置偏差指示灯的数量均为11-25个，角度偏差指示灯和位置偏差指示灯对称的分布在LED光板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，成本低，便于操作人员安装，降低了产品售后维护和更换成本；该装置操作简单，显控一体屏屏幕大，便于观察，当农业机械的车头偏离指定的路线时，对应的偏离方向的指示灯亮起，按照指示重新摆正车头，当整车偏离指定路线时，对应的位置偏差灯亮起，按照指示重新调整农机位置，可以达到精准作业。

附图说明

图1为农机辅助驾驶装置的结构示意图。

图2为农机辅助驾驶装置中LED光板的结构示意图。

其中：1-LED光板，2-上拉杆，3-提升油缸，4-提升臂，5-加速度传感器，6-农业机械，7-下拉杆，8-显控一体屏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种农机辅助驾驶装置，包括LED光板1、拉杆、提升臂4、提升油缸3和显控一体屏8，所述拉杆包括上拉杆2和下拉杆7，LED光板1安装在农业机械6的驾驶室内的前侧并且LED光板1位于显控一体屏8的一侧，显控一体屏8与基站相连，下拉杆7安装在农业机械6的下部，上拉杆2安装在农业机械6的上部并且上拉杆2和下拉杆7之间通过提升臂4相连，提升油缸3的一端与上拉杆相连，提升油缸3的另一端与下拉杆7相连，上拉杆2和下拉杆7均采用提升油缸3驱动，LED光板1上设置有多个角度偏差指示灯和多个位置偏差指示灯。显控一体屏8采用触控液晶显示屏。下拉杆7上固定安装有加速度传感器5。角度偏差指示灯和位置偏差指示灯的数量均为11-25个，角度偏差指示灯和位置偏差指示灯对称的分布在LED光板1上。

本实用新型的工作原理是：架设基站，当设备接收到信号后，农业机械6行驶到田地里，在地头标记一个A点，行驶到地尾标记一个B点，两点确定一条直线，把此线段称之为AB线。标记完AB线后，用户开始田间作业，在实际作业时，用户根据安装在驾驶室中的LED光板1，根据角度偏差和位置偏差实时调整农业机械6的行驶。用户可直接通过LED光板1，直观的观察到车辆行走是否走在所标记的AB线上，同样可以达到精准作业的要求。