[实用新型]绕线治具的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种绕线治具的驱动机构。

背景技术

绕线治具用于绕制空心线圈，绕线治具包括能上下移动的上治具和固定的下治具，上治具与下治具分离后能将空心线圈稳定的定位在绕线治具的绕制部。

一旦空心线圈定位好以后，上治具下移，从而将空心线圈稳定的定位在上治具和下治具之间。

在绕制过程中上治具和下治具都会转动，现有技术通常是采用两个独立的驱动件对上治具和下治具进行驱动，这样导致结构复杂，成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且稳定性高的绕线治具的驱动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种绕线治具的驱动机构，绕线治具包括上治具和位于上治具下部的下治具，上述上治具和下治具均轴向固连在机架上，其特征在于，本机构包括驱动件一、主轴和两个传动结构，上述主轴轴向固连在机架上，驱动件一与主轴相联且能带动主轴转动，上述主轴中部具有能改变其长度的升降结构，上述两个传动结构位于主轴两端处，主轴上端处的传动结构能将主轴处动力传递至上治具处，主轴下端处的传动结构能将主轴处动力传递至下治具处。

本驱动机构创造性的采用驱动件一同时驱动上治具和下治具，可以看出，这样简化了本机构的结构，提高了其结构紧凑性以及稳定性。

由于在绕制作业过程中上治具会相对于下治具上下平移，在升降结构的作用下能有效的满足上述条件。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述主轴包括呈杆状的杆段一和呈圆筒状的杆段二，所述的升降结构包括驱动件二，上述杆段一上端通过传动结构与上治具相联，上述杆段二下端通过另外一个传动结构与下治具相联，所述杆段二上端套在杆段一下端且两者周向固连，上述驱动件二能带动杆段一上下平移。

驱动件二带动杆段一上下平移过程中，上治具会一同上下平移。由于杆段二与杆段一是周向固连的，因此，下治具还是能得到稳定的动力输送，实现转动。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述杆段二与杆段一通过花键相联。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述的杆段二与杆段一通过平键相联。

无论采用花键还是平键连接，都能实现杆段二与杆段一稳定的周向固连。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述的驱动件二为气缸，气缸的活塞杆与上述杆段一相联。

在上述的绕线治具的驱动机构中，还包括一呈L形的连杆，连杆上端与气缸的活塞杆固连，连杆下端与杆段一轴向固连。

由于气缸活塞杆长度有限，通过连杆实现过渡连接，而且，相对与活塞杆而言，杆段一与连杆其连接更加稳定。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述连杆下端与杆段一之间具有轴承。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述机架上固连有挡块，上述连杆侧部具有凸出的限位件，当连杆下移时能与挡块接触。

限位件与挡块接触后能限制连杆继续下移，也就是说，上治具只能在设定的行程内平移。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述的限位件为液压缓冲器。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述的限位件为橡胶柱。

在上述的绕线治具的驱动机构中，所述上治具的数量至少为2—6个，每个上治具上均固连有从动轮，上述杆段一上固连有主动轮，上述主动轮和从动轮通过传动带相联，所述下治具与上治具数量相同且位置一一对应。

下治具处的传动结构与上治具处传动结构相同，这样的结构能使多组绕线治具同步作业，有效的提高作业效率。

与现有技术相比，本绕线治具的驱动机构通过驱动件一能同时带动上治具和下治具转动，其结构简单，具有很高的实用价值。

通过驱动件二带动上治具平移，并且驱动件二动作过程中驱动件一不受影响，稳定性比较高。

附图说明

图1是本绕线治具的驱动机构的侧视结构示意图。

图2是本绕线治具的驱动机构的立体结构示意图。

图3是本绕线治具的驱动机构另一方向的立体结构示意图。

图中，G1、上治具；G2、下治具；G3、驱动件一；G4、主轴；G4a、杆段一；G4b、杆段二；G5、驱动件二；G6、连杆；G7、挡块；G8、限位件；G9、动力气缸。

具体实施方式

如图1所示，绕线治具包括上治具G1和位于上治具G1下部的下治具G2，上述上治具G1和下治具G2均轴向固连在机架上。