[实用新型]电力悬挂物清理设备

说明书

技术领域

本实用新型属于电力系统悬挂物清理装置技术领域，更具体地说，是涉及一种电力悬挂物清理设备。

背景技术

现有电力系统中，包括输变电、高压线路、配电网在内的大多数电力设备都置于室外：如室外变电站、室外环流站、电力塔杆、配电杆塔及输电线路等。作为工业生产、人民生活提供电力的设备，广泛分布于城乡各处。处于室外的电力设备及电力线路，不可避免的会受到来自周围环境中的杂物影响，甚至悬挂在电力设备及线路上，造成不可预料的危害。来自人们生产生活的塑料布、薄膜、废旧布料等等轻质纤维类垃圾为最常见飘挂物。

对电力设备进行定期检查，清理飘挂物为电力设备运维工作中的重要内容。现有技术中主要采用人工清理飘挂物。电力系统设备通常为运行状态，为了保证生产生活不会随意倒闸停电，因为安全距离的限制，带电设备及线缆往往离地较高，需要人工采用安全操作杆进行拾取作业。作业过程中不可避免与周边设备发生干涉，容易发生事故，同时人工作业强度大、安全风险高；受制于设备所处环境影响甚至很难找到合适的方位进行飘挂物拾取；对于高电压等级变电站内，设备线路距离地面高度大，需要人工进行攀爬、长杆作业；内部设备多，处于安全原因考虑可能需要等到设备、线路停电检修过程中进行清除处理。而某些飘挂物因为材质原因或在环境因素(雨雪雾等)影响下会变成导体，造成设备线路短路，可能造成严重损失，不得不进行停电作业，同时又会对社会生产生活造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力悬挂物清理设备，旨在解决现有技术中采用人工清理电力设备及电力线路上飘挂物作业强度大、安全风险高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电力悬挂物清理设备，包括设备主体、设置在所述设备主体下侧的行走机构、设置在所述设备主体上的云台、设置在所述云台上的监测装置、设置在所述的设备主体上的用于清理悬挂物的激光器和用于将所述激光器安装在所述设备主体上的支架。

进一步地，所述激光器与所述支架铰接，所述支架可转动的连接在所述设备主体上。

进一步地，所述激光器的旋转轴线与所述支架的旋转轴线垂直。

进一步地，所述监测装置包括高清相机和红外热像仪。

进一步地，所述监测装置还包括设置在高清相机的摄像头同侧的补光灯。

进一步地，所述补光灯位于所述高清相机的摄像头和所述红外热像仪的摄像头之间。

进一步地，所述行走机构包括行走轮和用于驱动所述行走轮转动的驱动电机。

进一步地，所述行走轮为四个且均为驱动轮。

进一步地，所述设备主体的前端和/或后端设有防撞雷达。

进一步地，所述设备主体上设有通信天线。

本实用新型提供的电力悬挂物清理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电力悬挂物清理设备，设备本体上设置监测装置用于在作业过程中对作业环境、作业进度进行控制，监测装置安装在云台上，运动更加灵活监测范围大，设备主体下侧设置行走机构，机动性较好，便于控制，通过激光切割方式代替人工操作实现飘挂物与电力设备的分离，避免了人工作业过程中使用长杆进行飘挂物拾取过程中与周边设备的干涉，保证人身安全及设备安全；避免了人工作业过程可能受到的设备密度的影响；避免了原本需要停电作业而导致的社会财产损失并保证了作业及时性，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电力悬挂物清理设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的电力悬挂物清理设备的结构示意图二；

图中：1、设备本体；11、防撞雷达；12、开关；13、状态灯；2、云台；3、监测装置；31、红外热像仪；32、补光灯；33、高清相机；41、激光器；42、支架；5、通信天线；6、行走机构；7、行走轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。