[实用新型]一种齿轮式行星球磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及球磨机，尤其是一种齿轮式行星球磨机，用于对样品进行粉碎时使用。

背景技术

行星式球磨机是样品在破碎以后被粉碎的关键性设备，配合球磨罐能够达到将土壤、植物等样品粉碎为细小粉末的效果。行星式球磨机的工作过程主要包括两个运动，一是球磨罐固定装置围绕电机驱动的中心轴进行公转，二是球磨罐固定装置本身进行自转，这两个运动同时进行。通过两个运动的复合，达到将样品粉碎的目的。

现有技术中的行星式球磨机在实际使用过程中存在许多问题：

首先，现有技术中的行星式球磨机驱动球磨罐固定装置进行公转和自转的时候大多采用两个橡皮轮相对摩擦的方式进行传动，借助橡皮轮之间的摩擦力驱动行星轮进行自转和公转。这种传动方式的动作非常不稳定，容易产生打滑现象，并且，由于采用的橡皮轮之间的摩擦会产生大量的热量，导致橡皮轮的使用寿命相对较短，需要定期更换橡皮轮。

其次，现有技术中的行星式球磨机在运行的时候，球磨罐位于行星轮的上方，球磨罐进行公转的时候会产生一定的离心力，离心力严重的时候甚至会损坏行星轮。

再次，现有技术中的行星式球磨机，其球磨罐固定装置设计比较简单，采用的是桶式的球磨罐安装座，然后将球磨罐装入安装座内后，再加装压板，这种安装方式的压板和机器本体是分离的，在运输、使用过程中经常会发生丢失压板的情形，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种采用齿轮传动方式驱动行星轮进行公转和自转的行星齿轮式球磨机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种行星齿轮式球磨机，包括电机、与电机通过皮带传动副连接的行星式旋转机构，所述旋转机构包括主轴，主轴上固定安装有主齿轮，主齿轮四周啮合有三个行星齿轮，行星齿轮的上顶面安装有球磨罐固定装置，行星齿轮的外侧与一个圆环形齿圈相啮合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主轴上还转动安装有一个三角形行星齿轮安装板，行星齿轮安装板的三个顶点均固定设置有一销轴，销轴与行星齿轮转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：行星齿轮安装板通过轴承和主轴转动连接，行星齿轮通过轴承和销轴转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括一个罩在旋转机构和电机外部的防护罩，所述防护罩的接口处设置有用于隔音的橡胶条。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机为步进电机，步进电机和一个步进驱动器相连，步进驱动器与一个单片机点连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型采用主齿轮驱动行星齿轮的方式来带动球磨罐固定装置进行公转和自转，此举能够保证行星轮的动作稳定可控，提高设备运转时的稳定性。并且，此举能够明显降低设备损耗，提高设备寿命。

本实用新型还设计有三角形行星齿轮安装板，行星齿轮安装板通过轴承和主轴固定，此举能够限定行星齿轮在竖直方向的自由度，使行星齿轮在竖直方向上得到支撑，保证整个设备顺利运转。

本实用新型还包括一个带有隔音橡胶条的防护罩，此举能够有效降低设备运转时的噪音，对于维持实验室内安静的环境有非常大的帮助。

本实用新型通过步进电机来驱动主轴的转动，并配合设计有步进驱动器以及单片机，此举能够为精确控制球磨罐在不同时间段进行不同速度的转动提供硬件支持。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸图；

图3是本实用新型中球磨罐固定装置的结构爆炸图

其中，1、电机，2、齿圈，3、主轴，4、行星齿轮，5、行星齿轮安装板，6、主齿轮，7、稳定盘，8、球磨罐安装筒，9、搭链，10、手拧螺母，11、压板，12、T型螺栓，13、球磨罐。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1至图3所示，本实用新型是一种采用齿轮式行星齿轮4的球磨机，主要包括一个电机1和一套与电机1通过皮带传动副配合的行星式旋转机构，还包括一个套装在上述装置外部的防护罩，防护罩的接口处都设置有隔音橡胶条。