[实用新型]一种智能化牛栏

权利要求书

1.一种智能化牛栏， 包括过道(21)和过道(21)两边依次设置的食槽(23)、牛床(17)和排尿沟(24)，所述牛床(17)上设有牛颈枷(18)，所述牛颈枷(18)包括颈枷框架主体，所述颈枷框架主体包括下横杆(1)、上横杆(7)、弯折管(3)、铰链(4)、支撑杆(5)、活动摆杆(6)和摆头(10)；其特征在于，所述智能化牛栏还包括智能控制模块、导轨(22)和自动喂料小车(20)，所述牛颈枷(18)还包括上横杆(7)上方的升降横杆(8)、多根连杆(11)和用于驱动升降横杆(8)上下运动的升降结构(14)，所述连杆(11)上对应摆头(10)设有多个连杆固定块(9)，所述连杆(11)的上、下两端分别与连杆固定块(9)和摆头(10)铰接，所述智能控制模块用于控制自动喂料小车(20)和升降结构(14)，所述导轨(22)平行于食槽(23)，所述自动喂料小车(20)滑动设于导轨(22)上且其出料口位于食槽(23)上方。

2.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述连杆固定块(9)可滑动设于升降横杆(8)上并通过锁紧螺栓(13)固定。

3.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述下横杆(1)和上横杆(7)分别水平设于枷框架主体的底部和顶部，所述下横杆(1)和上横杆(7)之间设有多组颈枷结构，每组颈枷结构由依次设置的支撑杆(5)、弯折管(3)和活动摆杆(6)构成，所述支撑杆(5)与弯折管(3)的上、下两端分别固定在上横杆(7)和下横杆(1)上，所述活动摆杆(6)上端的摆头(10)套设在上横杆(7)上，其中部通过铰链(4)与弯折管(3)的中部铰接。

4.根据权利要求2所述的智能化牛栏，其特征在于，所述上横杆(7)上沿竖直方向设有多根升降竖杆(12)，所述升降横杆(8)沿竖直方向滑动设于升降竖杆(12)上。

5.根据权利要求2所述的智能化牛栏，其特征在于，所述活动摆杆(6)下部且靠近弯折管(3)的一侧设有配重筋(2)。

6.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述食槽(23)的一端设有自动加水装置(19)，所述智能控制模块用于控制自动加水装置(19)。

7.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述排尿沟(24)上设有自动冲洗装置(15)，所述智能控制模块用于控制自动冲洗装置(15)。

8.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述过道(21)两边的食槽(23)、牛床(17)和排尿沟(24)对称设置，所述牛床(17)的地面倾斜设置且床头高床尾低。

9.根据权利要求1所述的智能化牛栏，其特征在于，所述牛床(17)上垂直牛颈枷(18)间隔设有多根栅栏(16)。