[实用新型]卡扣机的胶条牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，具体涉及一种生产汽车密封条卡扣机用胶条牵引装置。

背景技术

现有技术中通过卡扣机来生产汽车的门封条，卡扣机由胶条牵引送料机构、卡扣送料机构、卡扣插装机构组成，胶条在线输送过程中定点打孔、打孔孔位装卡扣、定长切割，由此实现汽车门封条的自动化生产。目前的胶条牵引送料机构有两种，第一种是由一个夹爪和夹爪驱动器组成，夹爪夹住胶条，夹爪驱动器驱动夹爪往复移动间隙牵引胶条；第二种是由两个夹爪和两个夹爪驱动器组成，两个夹爪分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位，两个夹爪驱动器驱动各自的夹爪同步往复移动间隙牵引胶条。胶条在第一种结构的牵引下容易长度方向拉伸变形，第二种结构能够克服第一种结构带来的问题，但是两个夹爪沿同一个方向夹持胶条，比如两个夹爪同时上下夹持胶条，或者两个夹爪同时左右夹持胶条，胶条在牵引过程中容易宽度方向移位，诸多技术问题都有待于解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卡扣机的胶条牵引装置，稳定不变形、不移位的牵引胶条。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卡扣机的胶条牵引装置，其特征在于：包括第一夹持机构、第二夹持机构和驱动器，所述第一夹持机构和第二夹持机构两者沿所述胶条的牵引方向依次设置，所述驱动器驱动第一夹持机构和第二夹持机构沿所述胶条的牵引方向同步往复移动，所述第一夹持机构具有用于夹持所述胶条的第一夹爪，所述第二夹持机构具有用于夹持所述胶条的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪两者夹持所述胶条的方向不同。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪和第二夹爪两者夹持所述夹爪的方向相垂直。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹持机构和第二夹持机构之间通过连杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹持机构和第二夹持机构还分别具有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹持或者释放所述胶条，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同步夹持或者释放所述胶条。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器为由伺服电机驱动的丝杆。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹持机构或/和第二夹持机构能够滑动的设置在直线滑轨上，所述直线滑轨的延伸方向平行于胶条的牵引方向。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的胶条牵引装置，两个夹爪分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位，且两个夹爪分别从不相同的两个方向夹持胶条，夹持后在驱动器的驱动下移动牵引胶条，以此结构能够稳定不变形、不移位的牵引胶条移动，结构简单、成本低、安装使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

其中：1-胶条；2-第一夹持机构，21-第一夹爪，22-第一夹爪气缸；

4-第二夹持机构，41-第二夹爪，42-第二夹爪气缸；

6-驱动器，8-连杆，10-直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例