[实用新型]一种水下航行器有效

专利信息
申请号: 201720433140.7 申请日: 2017-04-24
公开(公告)号: CN206841689U 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 辛光红;陈晓虎;熊盛春;曹豪;张治铭;厉佳弘 申请(专利权)人: 上海南鲲智能科技有限公司
主分类号: B63G8/00 分类号: B63G8/00;B63G8/14
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 代理人: 赵红霞
地址: 201129 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 水下 航行
【权利要求书】:

1.一种水下航行器,其特征在于:包括头部半球形透明罩(1)、圆柱形筒身(2)和尾部半球形透明罩(3),所述圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均通过法兰连接,且圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)中部上端固定连接垂直尾翼天线(4),垂直尾翼天线(4)与圆柱形筒身(2)之间也设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)尾部两侧固定水平三角翼(5),圆柱形筒身(2)位于水平三角翼(5)下方固定推进器(6),所述圆柱形筒身(2)内还安装驱动水下航行器上浮下潜的净浮力调节装置(7)和调整水下航行器重心的重心调节装置(8)。

2.根据权利要求1所述的水下航行器,其特征在于:所述垂直尾翼天线(4)与圆柱形筒身(2)呈倾斜连接,所述倾斜角度范围为75°~80°。

3.根据权利要求1所述的水下航行器,其特征在于:所述水平三角翼(5)通过圆柱形筒身(2)外侧的两条固定环(21)与圆柱形筒身(2)固定连接,所述推进器(6)也通过圆柱形筒身(2)外侧的另外两条固定环(21)与圆柱形筒身(2)固定连接。

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