[实用新型]凸轮轴后端盖全检机

权利要求书

1.一种凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：包括工作台、进料输送机、转盘、测量站、退料输送机；所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述进料输送机包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组，所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组，所述进料移栽组上设置有夹爪，通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方，进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。

3.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述直径检测组包括夹爪、测头、夹爪座，所述夹爪座上设置有左右相对的夹爪，左右两侧的夹爪上分别对应设置有测头，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过测头测量工件沟外径。

4.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述止规检测组包括夹爪、止规旋转组、升降组、位移传感器、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有止规旋转组，所述止规旋转组设置在升降组上，所述止规旋转组上设置有位移传感器，所述伺服马达与止规旋转组连接，所述止规旋转组下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至止规旋转组下方由夹爪夹持，通过止规旋转组下降插入工件，利用光栅尺与位移传感器判定，螺纹锁入深度是否合格。

5.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述通规检测组包括夹爪、通规旋转组、升降组、通规锁入判定组、伺服马达、固定座，所述固定座上设置有夹爪、升降组，所述夹爪上方设置有通规旋转组，所述通规旋转组设置在升降组上，所述伺服马达与通规旋转组连接，所述通规旋转组下方设置有上顶组，所述通规旋转组一侧设置有通规锁入判定组，工件通过上顶组移动至通规旋转组下方由夹爪夹持，通规旋转组下降时与通规锁入判定组接触，通规接触时的数据判断工件是否合格。

6.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座，所述固定座上设置有升降组，所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上，所述夹爪下方设置有上顶组，工件通过上顶组移动至夹爪内，通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。

7.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述外径测量组包括移栽机械手、外径测量座，所述移栽机械手下方设置有外径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内，所述外径测量座内设置有气动触头，测量工件外径。

8.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述内径测量组包括移栽机械手、内径测量座，所述移栽机械手下方设置有内径测量座，所述移栽机械手将转盘上的工件移动至内径测量座内，所述内径测量座内设置有气动触头，测量工件内径。

9.根据权利要求1所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述退料输送机包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机，所述导轨与电机通过链条传动，所述导轨上设置有料盘，所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组，所述退料暂存组前方设置有退料移栽组，所述退料移栽组上设置有夹爪，通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上，料盘通过伺服退料机移动至退料输送机上。

10.根据权利要求9所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述凸轮轴后端盖全检机还包括不良品输送机，所述不良品输送机设置在退料输送机一侧，当工件为不良品时，退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。

11.根据权利要求9所述的凸轮轴后端盖全检机，其特征在于：所述凸轮轴后端盖全检机还包括退料检测组，所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上，所述退料检测组为红外线感应器，若无感应到物体即为正常，反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。