[实用新型]液晶面板视觉对位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产设备的技术领域，特别涉及一种液晶面板视觉对位系统。

背景技术

现有的液晶面板视觉对位系统，一般使用4个相机，将液晶面板相对box装置的位置进行拍照计算位置数据，并传送给液晶面板ARM进行校正。四个相机采集的数据多复杂且时间长，视觉系统每次要进行长时间计算位置数据，往往达不到生产节拍快的步骤。

实用新型内容

本实用新型的主要是提出一种液晶面板视觉对位系统，其目的在于减少液晶面板的对位时间，以适应快节奏的生产节拍。

为实现上述目的，本实用新型提出的液晶面板视觉对位系统包括：BOX装置，归正机构，两CCD相机，两移动机构以及光源。BOX装置上设有容置槽，通过机械手可将液晶面板放置在容置槽内。归正机构设于BOX装置的下方，用于调整BOX装置的位置，便于将液晶面板与BOX装置的容置槽进行快速对位。两CCD相机分设在容置槽对角的上方，其用于采集液晶面板两对角与BOX装置的容置槽对角的相对位置信息。光源设置在BOX装置的正上方，为CCD相机拍照提供拍照时所需的亮度。两移动机构分别与两CCD相机一一对应，且设于BOX装置对角的上方，用于调整CCD相机的位置。

优选地，归正机构包括：用于调整BOX装置在X轴方向上的位置的第一归正机构，以及用于调整BOX装置在Y轴方向上的位置的第二归正机构。其中，第一归正机构包括：分设在BOX装置的第一侧与第二侧的两第一归正板，以及用于驱动两第一归正板同时运动的第一驱动机构。第二归正机构包括：分设在BOX装置的第三侧与第四侧的两第二归正板，以及用于驱动两第二归正板同时运动的第二驱动机构。

优选地，第一驱动机构包括：第一同步带，分别固定在第一同步带运动方向相反的两侧的两第一滑块，两第一归正板分别固定在两第一滑块上；第二驱动机构包括：第二同步带，分别固定在第二同步带两运动方向相反的两侧的第二滑块，两第二归正板分别固定在两第二滑块上。

优选地，每一移动机构包括：用于驱动其对应CCD相机在X轴方向上移动的X轴直线模组，以及用于驱动X轴直线模组在Y轴方向上移动的Y轴直线模组；CCD相机固定在X轴直线模组的移动块上，X轴直线模组固定在Y轴直线模组的移动块上。

相比现有技术而言，本实用新型的有益效果在于：通过两个相机即可对液晶面板的位置信息进行采集，有效缩短了液晶面板的对位周期，提高了对位效率；其次，BOX装置的位置可快速调节，在CCD相机拍照前可对BOX装置进行事先归正，减小系统误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1A处的放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种液晶面板视觉对位系统。

参照图1，图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该液晶面板6视觉对位系统包括：BOX装置1，归正机构2，两CCD相机3，两移动机构4以及光源5。BOX装置1上设有容置槽11，通过机械手可将液晶面板6运送至BOX装置1的正上方，并将液晶面板6放置在容置槽11内。归正机构2设于BOX装置1的下方，用于调整BOX装置1的位置，便于将液晶面板6与BOX装置1的容置槽11进行快速对位。两CCD相机3分设在容置槽11对角的上方，其用于采集液晶面板6两对角与BOX装置1的容置槽11对角的相对位置信息。光源5设置在BOX装置1的正上方，为CCD相机3拍照提供拍照时所需的亮度。两移动机构4分别与两CCD相机3一一对应，且设于BOX装置1对角的上方，用于调整CCD相机3的位置。