[实用新型]一种离型纸撕膜装置

权利要求书

1.一种离型纸撕膜装置，其特征在于，包括：一个以上的撕膜结构，所述撕膜结构包括：

一个以上的用于吸附离型纸的吸附组件(13)；

旋转座(12)；

与所述吸附组件(13)固接的第一驱动组件(11)，固定于所述旋转座(12)上，驱动吸附组件(13)相对于旋转座(12)旋转，使离型纸从产品上带起；

第二驱动组件(14)，驱动所述旋转座(12)旋转以实现离型纸完全脱离产品；

控制器，分别与第一驱动组件(11)和第二驱动组件(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件(13)包括与所述第一驱动组件(11)固定连接的连接架(131)，及固定于所述连接架(131)的一个以上的吸嘴(132)。

3.根据权利要求2所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接架(131)为中空结构，所述连接架(131)通过真空管与真空泵连接；

所述连接架(131)的内部与所述吸嘴(132)连通。

4.根据权利要求3所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件(11)包括第一旋转气缸(111)，设有垂直设置的第一挡片(151)和第二挡片(152)的挡块(15)，和一个以上的第一传感器(16)，所述第一旋转气缸(111)的一伸出端固定连接于所述连接架(131)，另一伸出端固定连接于所述第一挡片(151)和第二挡片(152)的连接处；

所述第一传感器(16)设有第一凹槽(161)，以实现所述挡块(15)随所述第一旋转气缸(111)旋转，所述第一挡片(151)或第二挡片(152)经过所述第一凹槽(161)时，触发所述第一传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第一传感器(16)的数量为两个，两个所述第一传感器(16)的连线在所述第一旋转气缸(111)端面的投影经过所述第一旋转气缸(111)的中心，且所述挡块(15)位于两个所述第一传感器(16)之间；

当所述第一旋转气缸(111)启动时，所述第一挡片(151)或第二挡片(152)位于其中一个所述第一传感器(16)的第一凹槽(161)内；

当所述第一旋转气缸(111)结束旋转时，所述第二挡片(152)或第一挡片(151)位于另一所述第一传感器(16)的第一凹槽(161)内。

6.根据权利要求3所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件(14)包括第二旋转气缸(141)、轴套(17)和一个以上的第二传感器(18)，所述第二旋转气缸(141)的一伸出端固定连接于所述旋转座(12)，另一伸出端固定连接于所述轴套(17)；

所述轴套(17)设有布置有开口(171)的挡圈(172)，所述第二传感器(18)上设有第二凹槽(181)，以实现所述轴套(17)随第二旋转气缸(141)旋转，挡圈(172)的开口(171)经过所述第二凹槽(181)时，触发所述第二传感器(18)。

7.根据权利要求6所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述第二传感器(18)的数量为两个，两个所述第二传感器(18)的连线在所述轴套(17)端面的投影与所述轴套(17)的直径重合，且所述轴套(17)位于两个所述第二传感器(18)之间；

当所述第二旋转气缸(121)启动时，所述开口(171)位于其中一个所述第二传感器(18)的第二凹槽(181)内；

当所述第二旋转气缸(121)结束旋转时，所述开口(171)位于另一所述第二传感器(18)的第二凹槽(181)内。

8.根据权利要求5-7任一所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接架(131)包括固定连接于所述第一旋转气缸(111)一伸出端的夹持部(1311)，连接于所述吸嘴(132)的固定部(1312)，以及连接于所述夹持部(1311)和固定部(1312)之间的连接部(1313)，所述夹持部(1311)和固定部(1312)分别沿垂直于所述连接部(1313)的方向延伸，且所述夹持部(1311)的延伸方向垂直于所述固定部(1312)的延伸方向。

9.根据权利要求8所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接部(1313)为L型结构。

10.根据权利要求8所述的离型纸撕膜装置，其特征在于，所述连接部(1313)为一字型结构。