[实用新型]一种播种控制系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及农业控制领域，更具体地说，涉及一种播种控制系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，用于农业的自动化机械越来越多，为了减轻农民的负担，人们设计了各种样式的播种车、施肥车，但是传统的机械传动机构控制起来比较繁琐，而且控制精度不高，若加入智能化控制，则会使控制更加精确，因此提供一种播种控制系统，实现精确播种控制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种播种控制系统，实现精确播种控制，能够设定电机转速，并具有语音提示功能。

为解决上述技术问题，本实用新型一种播种控制系统包括单片机、车轮角度检测模块、按键模块、显示模块、供电模块、语音模块、电机驱动模块、电机、角度反馈模块、减速器，实现精确播种控制，能够设定电机转速，并具有语音提示功能。

其中，所述车轮角度检测模块的输出端连接着单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述供电模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述单片机的输出端连接着语音模块的输入端；所述单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端；所述电机的输出端连接着角度反馈模块的输入端；所述角度反馈模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电机的输出端连接着减速器的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种播种控制系统所述单片机采用STC89C52单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种播种控制系统所述车轮角度检测模块采用MXD6025Q角度传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种播种控制系统所述电机驱动模块采用L298N驱动芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种播种控制系统所述供电模块采用12V或24V直流电，输出+5V电压和+3.3V电压。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种播种控制系统所述语音模块采用SYN6288语音芯片。

控制效果：本实用新型一种播种控制系统，实现精确播种控制，能够设定电机转速，并具有语音提示功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种播种控制系统的硬件结构图。

图2为本实用新型一种播种控制系统的单片机的电路图。

图3为本实用新型一种播种控制系统的车轮角度检测模块的电路图。

图4为本实用新型一种播种控制系统的按键模块的电路图。

图5为本实用新型一种播种控制系统的显示模块的电路图。

图6为本实用新型一种播种控制系统的语音模块的电路图。

图7为本实用新型一种播种控制系统的电机驱动模块、电机的电路图。

图8为本实用新型一种播种控制系统的角度反馈模块的电路图。

图9为本实用新型一种播种控制系统的供电模块的电路图。

图10为本实用新型一种播种控制系统的供电模块的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式所述一种播种控制系统包括单片机、车轮角度检测模块、按键模块、显示模块、供电模块、语音模块、电机驱动模块、电机、角度反馈模块、减速器，实现精确播种控制，能够设定电机转速，并具有语音提示功能。

其中，所述车轮角度检测模块的输出端连接着单片机的输入端，车轮角度检测模块采用MXD6025Q角度传感器，角度传感器MXD6025Q的工作电压为3.3V，双轴的输出信号Xout和Yout为占空比变化的方波，通过阻容转换，实现了稳定的模拟电压信号输出，由于输出的电压信号变化比较小，在测量角度为-90度到90度时，电压变化为1.8V到2.4V之间，0度时为2.1V，所以加入一级运放进行放大，供电模块稳压输出的3.3V通过精确电阻分压而得到2.1V，如输出原始电压为Vx，则最终输出电压为Vout＝2+(2-Vx)*R1/R2，其中R1为输出反馈电阻，R2为输入限流电阻。传感器输出的信号为模拟信号，通过Vxout端和Vyout端传送给A/D转换器ADC0832将模拟信号转换为数字信号，传送给单片机，CS、CLK、DIO、SARS端分别与单片机的P1.3、P1.1、P1.0、P1.2引脚相连接。