[实用新型]一种地面跟踪装置及系统

权利要求书

1.一种地面跟踪装置，其特征在于，包括第一信号采集单元、第二信号采集单元、单片机、及远程无线通信模块；

所述第一信号采集单元被设置为用于采集第一管道作业装置产生的第一信号提供给所述单片机；

所述第二信号采集单元被设置为用于采集第二管道作业装置输出的第二信号提供给所述单片机；

所述远程无线通信模块与所述单片机连接，以接收所述单片机输出的信息，并对所述信息进行远程传输。

2.根据权利要求1所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第一信号为低频无线电信号，其中，所述低频无线电信号为20Hz至25Hz范围的无线电信号；所述第一信号采集单元包括：

接收天线，被设置为用于接收所述第一信号；以及，

放大滤波电路，所述放大滤波电路的输入端与所述接收天线连接，所述放大滤波电路的输出端与所述单片机连接。

3.根据权利要求2所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第一信号采集单元还包括用于输出边沿触发信号的信号整形电路，所述信号整形电路的输入端与所述放大滤波电路的输出端连接，所述信号整形电路的输出端与所述单片机连接。

4.根据权利要求1所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述第二信号为磁信号，所述第二信号采集装置为磁传感器，所述磁传感器的输出端与所述单片机连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述地面跟踪装置还包括电源管理芯片、充电接口、及用于提供供电电源的充电电池，所述电源管理芯片具有电源输出电路和充电电路；所述充电电池经由所述电源输出电路提供供电电源，所述充电接口经由所述充电电路与所述充电电池连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述地面跟踪装置还包括显示单元，所述显示单元与所述单片机连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述地面跟踪装置还包括提示单元，所述提示单元与所述单片机连接；所述提示单元包括蜂鸣器、指示灯和振动器中的至少一种。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的地面跟踪装置，其特征在于，所述地面跟踪装置还包括数据传输接口，所述数据传输接口与所述单片机连接。

9.一种地面跟踪系统，其特征在于，包括作为第一管道作业装置的清管器、远程终端、及根据权利要求1至8中任一项所述的地面跟踪装置；

所述清管器包括第一信号发生单元，所述第一信号发生单元被设置为用于产生第一信号；

所述远程终端被设置为用于接收通过所述地面跟踪装置的远程无线通信模块进行远程传输的信息。

10.一种地面跟踪系统，其特征在于，包括作为第二管道作业装置的漏磁检测器、远程终端、及根据权利要求1至8中任一项所述的地面跟踪装置；

所述漏磁检测器包括磁信号发生单元，所述磁信号发生单元被设置为产生作为第二信号的磁信号；

所述远程终端被设置为用于接收通过所述地面跟踪装置的远程无线通信模块进行远程传输的信息。