[实用新型]油压机及其上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种油压机及其上料设备。

背景技术

机动车的消声器主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪声，其原理是机动车排气管由两个长度不同的管道构成，这两个管道先分开再交汇，由于这两个管道的长度差值等于机动车所发出的声波的波长的一半，使得两列声波在叠加时发生干涉相互抵消而减弱声强，使传过来的声音减小，从而起到消音的效果。

消声器壳体是由两张板材(内板及外板)经过点焊、纵缝咬边等工艺完成制作。目前加工方式为：由两个料架分别放置消声器壳体的内板及外板，工作人员拿取内板和外板，并分别放至油压机模具内，启动开关完成加工。如此工作人员的劳动强度较大且生产成本较高，板材过薄易划伤人员，存在较大的安全隐患。

综上所述，如何有效地降低劳动强度和生产成本，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料设备，该上料设备的结构设计可以有效地降低劳动强度和生产成本，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述上料设备的油压机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料设备，包括：

第一供料台和第二供料台，所述第一供料台的支撑面上和第二供料台的支撑面上均能够放置板材；

抓取机械手，且所述抓取机械手能够吸附所述第一供料台和第二供料台上的板材；

驱动装置，所述驱动装置能够带动所述抓取机械手移动。

优选地，上述上料设备中，所述驱动装置包括能够带动所述抓取机械手沿着第一水平方向移动的第一水平驱动件、能够带动所述抓取机械手沿着第二水平方向移动的第二水平驱动件和能够带动所述抓取机械手沿着竖直方向移动的竖直驱动件，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

优选地，上述上料设备中，所述第一水平驱动件包括水平丝杆和驱动所述水平丝杆转动的电机，所述第二水平驱动件与所述水平丝杆螺纹连接；

所述第二水平驱动件为第一气缸，所述竖直驱动件与所述第一气缸的伸缩端固定连接；

所述竖直驱动件为第二气缸，所述抓取机械手与所述第二气缸的伸缩端固定连接。

优选地，上述上料设备中，所述抓取机械手具体为真空吸盘。

优选地，上述上料设备中，还包括能够带动所述第一供料台升降的第一顶升装置和能够带动所述第二供料台升降的第二顶升装置。

优选地，上述上料设备中，所述第一顶升装置和第二顶升装置均为蜗轮蜗杆升降机。

优选地，上述上料设备中，还包括设置于所述第一供料台一侧的第一磁力分张器和设置于所述第二供料台一侧的第二磁力分张器。

优选地，上述上料设备中，还包括用于压紧模具内的板材的夹紧气缸和用于检测板材张数的激光检测仪。

优选地，上述上料设备中，还包括用于检测所述第一供料台和第二供料台上板材量的传感器。

一种油压机，包括如上述中任一项所述的上料设备。

本实用新型提供的上料设备，主要用于将内板和外板等板材放置到油压机的模具内，上料设备包括第一供料台、第二供料台、抓取机械手和驱动装置。其中，第一供料台的支撑面上和第二供料台的支撑面上均能够放置板材，即内板可以放置在第一供料台的支撑面上，外板可以放置在第二供料台的支撑面上。抓取机械手能够吸附第一供料台和第二供料台上的板材，即抓取机械手能够将第一供料台或第二供料台的支撑面上的最上层的板材吸附住。驱动装置能够带动抓取机械手移动，即驱动装置能够驱动抓取机械手移动至第一供料台或第二供料台上的最上层板材上方，也能带动抓取机械手移动至油压机的模具内。

应用本实用新型提供的上料设备时，首先将多张内板层叠置于第一供料台上，将多张外板层叠置于第二供料台上；然后驱动装置带动抓取机械手移动至第一供料台上的最上层内板的上方，且抓取机械手接触并吸附住最上层的内板，驱动装置带动抓取机械手及其吸附的内板移动至油压机模具内，然后抓取机械手放开内板以将内板放置在油压机模具内，同样的驱动装置再带动抓取机械手移动至第二供料台上的最上层外板的上方，且抓取机械手接触并吸附住最上层的外板，驱动装置带动抓取机械手及其吸附的外板移动至油压机模具内，然后抓取机械手放开外板以将外板放置在油压机模具内。最后驱动装置带动抓取机械手恢复至原位，实现了将内板和外板移动至油压机夹具中，避免了人工分别拿取内板和外板进行上料，大大降低了人工成本和劳动强度，同时避免了安全隐患。