[实用新型]一种用于产品姿态检测的自动化检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化检测装置，具体涉及一种用于产品姿态检测的自动化检测装置。

背景技术

当前产品姿态检测方法以视觉检测为主，它具有很高的检测精度，但是它对外部环境要求极高，视觉检测设备的成本也很高，对于某些检测精度要求不高的场合采取视觉检测显然性价比太低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种性价比高和适用性好的用于产品包装的用于产品姿态检测的自动化检测装置。

本实用新型提供的用于产品姿态检测的自动化检测装置，包括一块固定在工作台上的安装底板、固定在安装底板下面成90度布置的两个夹紧气缸、设在每个夹紧气缸上且穿过底板的第一夹爪、固定在安装底板上与每个第一夹爪对应的第二夹爪、设在每个第一、第二夹爪上的磁敏传感器、设在安装底板中央的光电传感器，所述夹紧气缸可带动第一夹爪相对第二夹爪运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采取多传感器技术，能够同时实现对产品周向和正反向的姿态检测。此外整个装置采用模块化设计，结构紧凑可以根据实际要求与其它装置进行配合使用，适应性好。设计制造成本较低，具备更高性价比。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态示意图。

图3是本实用新型的检测对象示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型提供的用于产品姿态检测的自动化检测装置，包括安装底板1，安装底板1的四周和中间位置设有通孔。安装底板1下面设置有成90度布置的两个夹紧气缸2，安装底板1和夹紧气缸2通过螺钉固定连接；每个夹紧气缸2末端均设有向上穿过通孔的夹爪3，安装底板1上面固定有另外两个夹爪4分别与夹爪3相对应，夹紧气缸2带动夹爪3相对于夹爪4运动可以实现对产品的定位夹紧。夹爪3和夹爪4上的中间位置设有沟槽用于安装磁敏传感器5，安装底板1上的中间位置开有螺纹孔用于安装光电传感器6，磁敏传感器5和光电传感器6配合检测可以实现对产品周向和正反面的检测。

工作原理

如图2、图3所示，当检测对象产品7到达检测工位后，夹紧气缸2动作，带动夹爪3相对夹爪4运动对产品7进行夹紧定位，同时位于夹爪3上的磁敏传感器5和位于安装底板1上的光电传感器6分别对产品7上的磁铁和LOGO(商标）进行检测，根据磁敏传感器5和光电传感器6反馈数据对产品周向姿态进行检测。如果光电传感器6有检测到LOGO(商标）信号反馈则说明产品姿态朝下，否则朝上；如果磁敏传感器5中的一个有信号反馈则说明产品7上的磁铁在该位置，系统则根据不同位置传感器反馈信号判断产品姿态。