[实用新型]一种定位片上料机构

权利要求书

1.一种定位片上料机构，包括连杆（1）、横向移动座（2）、抓取上料座（3）、抓取上料头（4）、气吸上料座（5）、底部固定座（6）、支撑柱（7）、气吸上料头（8）、竖向滑动槽（9）、横向移动槽（10）、气泵连接头（11）、固定板（12）、限位导向柱（13）、限位导向座（14）、驱动块（15）和竖向滑动座（16），其特征在于：所述底部固定座（6）的上方设置有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的上方设置有固定板（12），所述固定板（12）的表面上设置有竖向滑动槽（9），所述竖向滑动槽（9）上设置有竖向滑动座（16），所述竖向滑动座（16）的上方设置有限位导向座（14），所述限位导向座（14）的内部设置有限位导向柱（13），且限位导向座（14）的上方设置有驱动块（15），所述竖向滑动座（16）的一侧设置有连杆（1），且竖向滑动座（16）的表面上设置有横向移动槽（10），所述横向移动槽（10）上设置有横向移动座（2），所述横向移动座（2）的表面上设置有气泵连接头（11），且横向移动座（2）的下方设置有抓取上料座（3）和气吸上料座（5），所述抓取上料座（3）安装在气吸上料座（5）的一侧，且抓取上料座（3）的底部设置有抓取上料头（4），所述气吸上料座（5）的底部设置有气吸上料头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种定位片上料机构，其特征在于：所述连杆（1）与固定板（12）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位片上料机构，其特征在于：所述竖向滑动座（16）与固定板（12）通过竖向滑动槽（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位片上料机构，其特征在于：所述气吸上料座（5）和气吸上料头（8）均设置有四个，且四个气吸上料头（8）对应安装在四个气吸上料座（5）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种定位片上料机构，其特征在于：所述支撑柱（7）与外部机器通过底部固定座（6）固定连接。