[实用新型]一种旋转式电子标签自动上料装置

权利要求书

1.一种旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构；

所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

4.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。

5.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述搬运动力机构设置于旋转架的下方，该搬运动力机构包括搬运电机、减速器、搬运电机固定板、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述搬运电机固定在搬运电机固定板上，所述搬运电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴连接，所述驱动轴的上端向上延伸与旋转架连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板上。

6.根据权利要求5所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述导杆为中空结构，导杆内腔的下端与真空吸盘连接，导杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。

8.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述托板竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述竖向同步带传动机构的竖向主传动带轮连接，所述竖向同步带传动机构的竖向从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述竖向同步带环绕在所述竖向主传动带轮与竖向从动带轮上；所述连接组件一端与竖向同步带连接，另一端与电子标签托板连接。

9.根据权利要求8所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在竖向同步带上。

10.根据权利要求9所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆上的滑块。