[实用新型]基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置有效
申请号: | 201720436651.4 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN206781899U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陈国钰;金智林;严正华;周乾;王超;赵万忠;张先奎;吴斌 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B62D37/04 | 分类号: | B62D37/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 质量 飞轮 汽车 防侧翻 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车主动安全技术领域,尤其涉及用于汽车防侧翻安全的一种基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置。
背景技术
近些年来运动型多功能汽车(SUV)越来越受欢迎,加上大型客车、重型车的侧翻事故,使得汽车侧翻事故占汽车事故比重逐年上升。侧翻事故带来的人身财产损失往往要高于其他类型事故,这是由于汽车侧翻不仅会直接威胁车内乘客安全,同时侧翻带来的连续翻滚、货物散落等也会对道路上的其他行驶车辆和行人造成安全威胁。所以在汽车面临侧翻危险时,需要有良好的防侧翻装置进行抑制,保证汽车安全行驶。
为了解决上述问题,国内对于防侧翻装置的研究也很多,其中陈京垚实用新型的“一种汽车防侧翻装置”(专利申请号:201520199956. 9),在汽车本体的车架下端设置有长方体的凹槽,在凹槽里面设置有和凹槽内壁相互配套的配重铅块,通过移动配重块的左右方向,达到抑制侧翻的效果。该结构较为复杂,并且机械结构反应时间较慢,应对紧急工况下的侧翻响应速度太慢。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有多数车辆防侧翻保护装置反应速度较慢,可调节性差等问题,提出了一种基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置,反应迅速、过程平稳、可调节性强,提高了车辆主动防侧翻能力。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置,包括第一飞轮模块、第二飞轮模块和电子控制单元ECU;
所述第一飞轮模块、第二飞轮模块均包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一固定板、第一轴承、转动轴、质量飞轮、第二轴承和第二固定板,其中:
所述质量飞轮呈圆盘状、和所述转动轴同轴设置,所述从动齿轮和所述转动轴同轴设置,且所述质量飞轮、从动齿轮均和所述转动轴轴向固定;
所述第一轴承、第二轴承分别设置在第一固定板、第二固定板上;所述转动轴的两端分别和所述第一轴承、第二轴承相连;
所述第一固定板、第二固定板、转动电机均固定在汽车上;
所述转动电机的输出轴和所述主动齿轮的轴心固定相连,所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合;
所述转动电机用于输出动能,依次带动主动齿轮、从动齿轮、转动轴、质量飞轮转动;
所述第一飞轮模块、第二飞轮模块中的转动轴均设置在汽车纵向的中轴线上;
所述电子控制单元ECU分别和所述第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机电气相连,用于根据接收到的汽车侧倾状态信号控制第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机工作。
所述汽车侧倾状态信号包含汽车向左侧侧翻信号、汽车向右侧侧翻信号和汽车稳定信号。
作为本实用新型基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置进一步的优化方案,所述第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机均为无刷直流电机。
本实用新型还公开了一种该基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置的控制方法,包含以下步骤:
当电子控制单元ECU接收到汽车稳定信号时:
电子控制单元ECU控制第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机工作,使得第一飞轮模块中的质量飞轮、第二飞轮模块中的质量飞轮以相反的方向按照预设的速度阈值匀速转动;
从汽车尾部往汽车头部看,当电子控制单元ECU接收到汽车向左侧侧翻时:
电子控制单元ECU控制第一飞轮模块、第二飞轮模块中顺时针转动的质量飞轮对应的转动电机工作,对顺时针转动的质量飞轮进行制动;
从汽车尾部往汽车头部看,当电子控制单元ECU接收到汽车向右侧侧翻时:
电子控制单元ECU控制第一飞轮模块、第二飞轮模块中逆时针转动的质量飞轮对应的转动电机工作,对逆时针转动的质量飞轮进行制动。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
1. 通用性好:本实用新型对原车结构和功能依赖较少,适合多种车型的防侧翻;
2. 不影响驾驶意图:本实用新型在工作时不会改变驾驶员驾驶意图,提高车辆的行驶稳定性;
3. 性能稳定高效:本实用新型通过转动飞轮转角抑制车辆侧翻,反应迅速且平稳可靠;
4. 可调性强:本实用新型根据侧翻倾向大小可自动调节防侧翻所需角动量,适应不同工况。
附图说明
图1是本实用新型中基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置的结构示意图;
图2是本实用新型中基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置的控制方法的流程示意图;
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