[实用新型]一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置

权利要求书

1.一种用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，包括：

机架，机架上设有合格成品输送带；

发光轮检测机构，发光轮检测机构包括设置在机架上的纵向导轨、设置在纵向导轨上的纵移滑座、用于驱动纵移滑座平移的纵移气缸、设置在纵移滑座上用于点亮发光轮的LED灯珠的发光轮点亮与定位座及设置在机架上用于对发光轮点亮与定位座上的发光轮进行拍照的拍照相机；以及

用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述发光轮点亮与定位座包括设置在纵移滑座上的电磁铁，电磁铁包括外壳及位于外壳内的竖直铁芯，所述竖直铁芯的上端伸出外壳并位于外壳的上方，且位于外壳上方的竖直铁芯构成发光轮的定位柱。

3.根据权利要求1所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述发光轮抓取机械手包括安装平板、设置在机架上的横向导轨、设置在横向导轨上的横移滑座、用于驱动横移滑座平移的横移气缸、设置在横移滑座上用于升降所述安装平板的升降气缸及设置在安装平板上用于抓取发光轮的第一气动手指与第二气动手指。

4.根据权利要求3所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述横向导轨与合格成品输送带的输送方向相平行，所述第一气动手指与第二气动手指沿横向导轨的滑动方向分布，所述安装平板上设有用于平移第二气动手指的气动手指平移气缸，气动手指平移气缸的轴线与横向导轨相垂直，所述第二气动手指通过连接板安装在气动手指平移气缸的活塞杆端部上。

5.根据权利要求3或4所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述纵向导轨与横向导轨相垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述发光轮检测机构还包括设置在机架上的竖直遮光筒，竖直遮光筒位于纵向导轨的上方，所述拍照相机位于竖直遮光筒上方，拍照相机的相机镜头由竖直遮光筒的上端口伸入竖直遮光筒内。

7.根据权利要求6所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述竖直遮光筒的下端设有横截面呈半圆形的竖直左半遮光套，所述发光轮点亮与定位座上设有与竖直左半遮光套配合的竖直右半遮光套，竖直右半遮光套的横截面呈半圆形。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于发光轮组装线的发光轮成品检测装置，其特征是，所述机架上还设有废料导槽。