[实用新型]一种单轴转台随动系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动系统装置，更具体的说，它涉及一种单轴转台随动系统装置。

背景技术

在现代的科学技术理论中，自动控制技术起着越来越重要的作用，自动控制理论是研究自动控制规律的科学。而反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，应用最为广泛。要想更好的学习这门课程，更好的理解反馈控制，实际系统的演示和实验是必不可少的。演示和实验能更好地帮助同学理解基本控制原理的工作流程，能给同学们留下深刻和直观的印象，并且还能够提高同学们的动手能力。

现在的课堂上老师普遍采用理论说教的方式，这使得同学们在课堂中对自动控制系统的最基本的控制方式，反馈控制理解有限，因此，有必要设计一个调速系统，整个系统用实际的硬件来实现，这样能使同学更好的直观理解这门课程。

现在，成型的转台市面上还没有，而且现在学生上课所使用的实验仪器大部分都是用模拟搭建的，用起来很不方便，学生理解起来也不直观。市面上成型的PWM发生器、电机驱动器大都很昂贵。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种单轴转台随动系统装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单轴转台随动系统装置，其特征在于，所述单轴转台随动系统装置包括：

一用于所述单轴转台随动系统装置工作支撑的支撑架；

一设置在所述支撑架上的转台组件；

一设置在所述转台组件上、用于提供动力的电机组件；

一设置在所述转台组件上、用于信号反馈的电位计组件；

一设置在所述电机组件与电位计组件之间、用于两者传动连接的传动组件；

以及一设置在所述电机组件与电位计组件之间、用于信号接收、处理、反馈的控制系统。

优选为，所述支撑架包括：

一用于转动组件安装的安装板；

若干设置在所述安装板上、起到支撑作用的支撑脚。

优选为，所述转台组件包括：

一连接在支撑架上的套筒；

一设置在套筒内、用于动力传动的轴；

设置在套筒上下端面上、与轴相配合相连接、用于承受轴径向负载的轴承；

与所述轴承相配合连接、将轴承固定在套筒内的轴承安装盖；

一设置在所述轴顶端、与轴相连接的工作台；

一设置在所述工作台下表面上的转动块。

优选为，所述套筒侧壁上设有一用于电机组件安装的第一水平安装面；以及一用于电位计组件安装的第二水平安装面。

优选为，所述电机组件包括：

一设置在所述第一水平安装面上、用于电机安装的直角形安装板；

一设置在所述直角形安装板上、为装置提供动力的电机。

优选为，所述电位计组件包括：

一设置在所述第二水平安装面上、用于电位计安装的第二直角形安装板；

一设置在所述第二直角形安装板上、用于信号反馈的电位计；

一套装在电位计轴与轴连接处的轴套；所述轴套侧壁上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固螺栓。

优选为，所述传动组件包括：

一设置在所述电机转轴上的第一齿形带；

一设置在所述轴上、与第一齿形带相配合的第二齿形带。

优选为，所述安装板上设有与转动块相配合的限位块。

本实用新型具有下述优点：本实用新型包括一用于所述单轴转台随动系统装置工作支撑的支撑架；一设置在所述支撑架上的转台组件；一设置在所述转台组件上、用于提供动力的电机组件；一设置在所述转台组件上、用于信号反馈的电位计组件；一设置在所述电机组件与电位计组件之间、用于两者传动连接的传动组件；以及一设置在所述电机组件与电位计组件之间、用于信号接收、处理、反馈的控制系统；采用以上设计，通过反馈回路使系统构成闭环并按偏差的性质产生控制作用，以求减小或消除偏差(从而减小或消除误差)的控制系统。

附图说明

图1为本实用新型的组装结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型控制系统的输入电路。

图4为本实用新型控制系统的方向控制电路。

图5为本实用新型控制系统绝对值含加1V的电路。

图6为本实用新型控制系统的PWM发生电路。

图7为本实用新型控制系统的LMD18200驱动电路图。

图8为本实用新型控制系统的限位开关电路。

图9为本实用新型控制系统的电源模块电路。