[实用新型]用于柱状产品的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及用于柱状产品的检测装置。

背景技术

螺栓、螺钉等柱状产品是常见的紧固件和连接件，被广泛应用于各种机械、电子产品中。为了保证产品质量，需要对柱状产品进行质量检测。传统的检测方式是人工检测，由于柱状产品生产线的效率高，人工检测速度慢，严重限制了柱状产品的产量。因此，有些厂家对产品进行抽检，抽检的方式不可避免的会使不合格品流入市场。

随着机器视觉技术的发展进步，视觉检测被引用到柱状产品的质量检测。以螺钉为例，目前市面上的螺钉类零件检测机器的典型结构是，待检零件从送料器流到转动盘的小槽中，随着转动盘的旋转，一个相机拍摄检测零件的顶部尺寸和外表质量，另一个相机检测零件直径和长度尺寸，废品进入废品集料口，合格品则由下料刮板刮落在合格品集料口。

这种带槽转动盘的检测机，有以下主要缺点：1)使用不方便，每一台检测机只能检测同样大小的零件，如果零件大小有变，就要更换转动盘和送料器的轨道，这是很麻烦的事情；2)精度不高，由于零件是靠大头悬挂在转动盘的槽口处，零件在槽内是自由摆动的，有一定间隙，所以，在拍摄检测直径和长度、螺距的时候，会由于零件和相机镜头之间的距离误差而影响测量精度，特别是有些螺丝零件的大头下面相对于螺丝轴线不垂直，影响更加明显；3)速度慢，零件容易卡在进入转动盘处而停机，由于零件是逐个进入转动盘槽的，有时候会因为转动盘和震动轨道配合不好而卡料，即零件没有完全进入转动盘槽而导致转动盘卡死，而且这样的结构，难以实现高速运转；4)结构复杂，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了用于柱状产品的检测装置。具体地，其技术方案如下：

用于柱状产品的检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和分流机构，所述视觉检测机构包括透明板、控制装置和相机组件，所述透明板与所述上料机构的出料口对接，所述透明板按照预设的角度向下倾斜，用于使所述柱状产品以自转的方式在所述透明板上移动，所述相机组件用于采集所述柱状产品的表面图像，所述控制装置用于判断所述柱状产品的质量并控制所述上料机构、所述相机组件和所述分流机构的运行；所述分流机构包括吹气装置、合格品收集装置和废品收集装置，所述吹气装置设置在所述透明板的下方，用于产生脉冲气流将废品吹入所述废品收集装置。

作为对技术方案的改进，所述相机组件包括正向检测相机，所述正向检测相机位于所述透明板的上方，用于检测所述柱状产品的柱面质量。

作为对技术方案的改进，所述相机组件包括还包括第一侧向检测相机，所述第一侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的其中一个端部的质量。

作为对技术方案的改进，所述相机组件包括还包括第二侧向检测相机，所述第二侧向检测相机设置在所述透明板的一侧，用于检测所述柱状产品的另一个端部的质量。

作为对技术方案的改进，所述透明板的背部设置有背光源。

作为对技术方案的改进，所述透明板的材质为玻璃。

作为对技术方案的改进，所述上料机构为震动上料器，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部对接，用于将所述柱状产品排序送到所述透明板上。

作为对技术方案的改进，所述震动上料器的出料口与所述透明板的顶部之间设置有过渡板，所述过渡板的上表面为圆弧状。

作为对技术方案的改进，所述柱状产品包括头部和杆部，所述头部的直径大于所述杆部的直径；所述透明板从所述上料机构的出料口向下方倾斜，且所述透明板从一个侧面向另一个侧面倾斜，用于使所述柱状产品在所述透明板上自转时，所述头部挂在所述透明板的位置较高的一侧边缘。

作为对技术方案的改进，所述柱状产品为螺钉、螺栓或大头销。

本实用新型至少具有以下有益效果：

1)使用方便，一台检测装置能检测不同大小和长度的柱状产品，不需要做任何硬件调整和改变，只需要在控制装置上选择柱状产品大小和公差范围即可，因此，当需要检测不同类型的柱状产品，整个检测装置能够快速切换。

2)精度高，由于柱状产品在检测直径和长度、螺距等尺寸的时候，几乎是躺在透明板上，柱状产品到相机镜头的距离是固定的，不会有误差，而且，柱状产品滚过高速拍照的相机视窗，相当如自转拍照检测，实现了过去昂贵的自转拍照检测。

3)速度快，当柱状产品在透明板上以自转的方式移动时，在重力加速度的作用下，柱状产品能够快速移动，可以充分利用机器视觉的快速检测特点，实现大批量柱状产品的快速质量检测。