[实用新型]一种推车式割草机及其控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于割草设备技术领域，涉及一种割草机，尤其涉及一种推车式割草机；同时，本实用新型还涉及一种推车式割草机的控制电路。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

通常的割草机通过汽油驱动发动机工作，发出的噪声很大，影响人们的工作及生活；同时，割草机排出的尾气也会对环境有污染；而利用的汽油为非可再生资源，需要寻找替换的能源。

近几年，出现了电动割草机，利用电力作为割草机的动力源；现有电动割草机需要连接交流电源，或者通过设置锂电池来为割草机供电。然而，连接交流电源会影响割草机的机动性，只能小范围割草，如家庭的草坪。而设置锂电池的方式同样存在问题，由于锂电池的容量有限，割草机只能完成短时间的割草任务，无法长时间不间断工作。此外，锂电池的寿命有限，需要处理的锂电池会对环境造成严重的二次污染(制备锂电池也存在一定污染)。

再者，锂电池所充的电能很大部分是通过煤、石油等非可再生资源而得到的，同时发电的过程也会对环境造成污染；电能在传输中会受损，充电过程也会使得电能受损。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的割草机结构，以便克服现有割草机结构存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推车式割草机，可降低设备噪音，并可以保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。

此外，本实用新型还提供一种推车式割草机的控制电路，可控制新型割草机稳定工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种推车式割草机，包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、电池、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手、系统电源管理电路、主控电路；

所述第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；所述第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；所述第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；所述扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体；

所述扶手倾斜设置，扶手下方设置第二壳体，水氢机设置于第二壳体内；所述水氢机连接第一电动机、第二电动机，分别为第一电动机、第二电动机提供电能；水氢机连接原料储存容器，利用原料储存容器中的甲醇水原料制氢发电；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置利用甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，氢燃料电池包括气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电，同时生成水；

所述切割腔设有至少一喷头，喷头通过管路连接储水容器，储水容器通过管路连接氢燃料电池，收集氢燃料电池生成的水进入储水容器，作为喷头喷出的部分或全部水源；所述储水容器与各喷头之间分别设有微型泵及喷水电磁阀，通过控制微型泵及喷水电磁阀控制喷头喷水；

所述水氢机包括制氢控制电路、氢发电控制电路，制氢控制电路连接甲醇水重整制氢装置，氢发电控制电路分别连接氢燃料电池、气泵；所述主控电路分别连接制氢控制电路、氢发电控制电路；

主控电路还连接第一电动机、第二电动机、微型泵、喷水电磁阀，控制第一电动机、第二电动机、微型泵、喷水电磁阀的动作；

所述第一壳体的内壁设有毛细管路，所述原料储存容器设有第一输送管路、第二输送管路，甲醇水重整制氢装置设有第一接收管路、第二接收管路；

所述第一输送管路直接连接甲醇水重整制氢装置的第一接收管路，第二输送管路连接第一壳体内壁的毛细管路，经过第一壳体内壁的毛细管路后连接甲醇水重整制氢装置的第二接收管路；

所述第一壳体设有温度传感器，第一输送管路设有第一电磁阀，第二输送管路设有第二电磁阀，第一接收管路设有第三电磁阀，第二接收管路设有第四电磁阀；

所述温度传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀分别连接主控电路；