[实用新型]一种高速角位置检测系统

权利要求书

1.一种高速角位置检测系统，其特征在于，包括：信号发生单元(1)、信号处理单元(2)，通信模块(3)和控制器(4)，所述信号处理单元(2)包括A/D转换模块(21)和运算模块(22)，所述信号发生单元(1)将变化的磁场信号转化成模拟电压信号后通过A/D转换模块(21)转化成数字信号，数字信号通过运算模块(22)转化成对应的角度值θ_k后通过通信模块(3)发送给控制器(4)，所述控制器(4)接收到θ_k值后通过定时同步串口通信协议与通信模块(3)通信，所述通信模块(3)触发A/D转换模块(21)再次采样。

2.根据权利要求1所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述信号发生单元(1)包括霍尔磁感应元件(123)和转子磁钢环(11)，高速旋转的转子同步带动转子磁钢环(11)在周围产生变化的磁场信号，霍尔磁感应元件感应磁场信号并转化成模拟电压信号输出。

3.根据权利要求1或2所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述信号发生单元(1)安装在高速电主轴(5)上，所述信号发生单元(1)包括转子磁钢环(11)和定子组合体(12)，所述转子磁钢环(11)套装在所述高速电主轴(5)上，所述定子组合体(12)定位安装在所述高速电主轴(5)的轴承座上。

4.根据权利要求3所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述转子磁钢环(11)和定子组合体(12)为两个分离部件。

5.根据权利要求4所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述定子组合体(12)包括定子支架(121)、屏蔽钢环(122)、霍尔磁感应元件(123)和PCB电路板(124)，所述定子支架(121)内部具有用于安装定位所述屏蔽钢环(122)的环形槽(1211)和用于定位安装所述PCB电路板(124)的定位销(1225)，所述霍尔磁感应元件(123)安装在所述定子支架(121)内部的方形槽(1224)内，所述屏蔽钢环(122)、霍尔磁感应元件(123)和PCB电路板(124)通过向定子支架(121)内灌封胶体密封。

6.根据权利要求5所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述转子磁钢环(11)、霍尔磁感应元件(123)和屏蔽钢环(122)的径向中心面处于同一平面上。

7.根据权利要求5所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述转子磁钢环(11)与定子支架(121)的中心孔(1226)之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的高速角位置检测系统，其特征在于，所述运算模块(22)采用基于查表方式的信号处理算法。