[实用新型]一种用于机器人的机械零部件夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于机器人的机械零部件夹具装置。

背景技术

机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

目前，现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的机械零部件夹具装置，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人的机械零部件夹具装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接有支座和伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑横板，该支撑横板内固定连接有驱动电机，该驱动电机的转轴贯穿支撑横板并延伸至支撑横板的下方，所述支座的顶部固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间设有下夹块，所述下夹块的底部与支座的上表面固定相连，两个所述立柱上分别有固定板和滑板，所述固定板的两端分别与两个所述立柱的顶端固定相连，所述滑板的两端分别套接在两个所述立柱上，所述固定板的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓，所述滑板的中部固定连接有上夹块，所述上夹块的顶部与螺栓的底端固定相连，所述上夹块位于下夹块的正上方，所述螺栓的顶端固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有挡板，所述横杆上套接有倒Y字型连接件，所述倒Y字型连接件的顶端通过联轴器与驱动电机上的转轴固定相连。

优选的，所述倒Y字型连接件包括左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆上分别开设有第一套孔和第二套孔，所述左支杆通过第一套孔套接在横杆上，所述右支杆通过第二套孔套接在横杆上。

优选的，两个所述立柱以对称的形式排布在下夹块的两侧。

优选的，所述上夹块的底部开设有第一凹陷，所述下夹块的顶部开设有与第一凹陷相适配的第二凹陷。

优选的，所述驱动电机通过电机座固定连接在支撑横板内。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于机器人的机械零部件夹具装置，具备以下有益效果：

（1）、该用于机器人的机械零部件夹具装置，可通过驱动电机带动倒Y字型连接件进行旋转，倒Y字型连接件能够带动横杆进行旋转，横杆带动螺栓在固定板上进行旋转，由螺栓带动上夹块的升降，从而使上夹块和下夹块之间能够进行夹紧物品，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，使用方便，利于推广使用。

（2）、该用于机器人的机械零部件夹具装置，一方面，上夹块通过滑板在立柱上的滑动来调节自身的升降，不易发生松动，稳定性较强，另一方面，上夹块的底部开设有第一凹陷，下夹块的顶部开设有与第一凹陷相适配的第二凹陷，夹紧效果较好，稳定性较强，其次，倒Y字型连接件包括左支杆和右支杆，左支杆和右支杆上分别开设有第一套孔和第二套孔，左支杆通过第一套孔套接在横杆上，右支杆通过第二套孔套接在横杆上，在螺栓下降的过程中，不会影响倒Y字型连接件的旋转，稳定性较强，使用方便，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型倒Y字型连接件的左视图；

图3为本实用新型倒Y字型连接件的右视图；

图4为本实用新型上夹块和下夹块的局部结构示意图。