[实用新型]一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谷物收割清选损失实时在线检测系统，尤其是一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测系统。

背景技术

随着农业现代化的发展对农业装备智能化、信息化提出了新的要求，在谷物收割收获装备领域中，收获损失率是收获装备的重要指标之一。性能优良的收获装备应当在损失率满足指标要求的前提下，尽可能的提高收获效率；同时，应该能够实时记录和分析当前工作状态，包括实时损失量、收获量、速度等等指标，反馈回控制核心，指导收获装备，提高自动化作业效率。同时，根据数据分析结果指导农业种植，发挥最大效益。当前谷物收获装备的损失检测多采用后程人工检测方法，缺点是效率低、误差大，无实时数据，无法向收获装备实时反馈状态数据。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是当前谷物收获装备的损失检测多采用后程人工检测方法，缺点是效率低、误差大，无实时数据，无法向收获装备实时反馈状态数据。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统，包括在线检测子系统和收割机自动控制子系统；在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头、人机交互设备以及摄像头配重座；摄像头配重座用于安装在收割机的杂余排出口上方；在摄像头配重座的下方通过安装螺栓安装有连杆；摄像头安装在连杆上，并在摄像头的镜头前封盖有玻璃卡罩；在连杆上设有L形支架；在L形支架上设有补光灯；图像处理器分别与存储器、摄像头、人机交互设备以及收割机自动控制子系统相连。

采用摄像头配重座能够降低收割机的杂余排出口处的震动，增强摄像头拍摄的清晰度；采用安装螺栓和连杆的设计能够方便调节摄像头的拍摄角度，满足不同角度的拍摄要求；采用L形支架和补光灯的设计能够对摄像头起到补光效果，进一步确保摄像头的拍摄效果；采用玻璃卡罩能够对摄像头的镜头进行有效防护，延长摄像头的使用寿命。

作为本实用新型的进一步限定方案，收割机自动控制子系统包括收割机控制器、清选筛电机驱动电路、鼓风机电机驱动电路、传送带电机驱动电路以及声光报警器；收割机控制器分别与清选筛电机驱动电路、鼓风机电机驱动电路、传送带电机驱动电路、声光报警器以及图像处理器相连。采用声光报警器能够在清选损失较大时发出警报。

作为本实用新型的进一步限定方案，人机交互设备为触摸屏设备。采用触摸屏设备能够设定相关参数以及查看清选损失率。

本实用新型的有益效果在于：采用摄像头配重座能够降低收割机的杂余排出口处的震动，增强摄像头拍摄的清晰度；采用安装螺栓和连杆的设计能够方便调节摄像头的拍摄角度，满足不同角度的拍摄要求；采用L形支架和补光灯的设计能够对摄像头起到补光效果，进一步确保摄像头的拍摄效果；采用玻璃卡罩能够对摄像头的镜头进行有效防护，延长摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的在线检测子系统结构示意图；

图3为本实用新型的收割机自动控制子系统结构示意图。

图中:1、摄像头配重座，2、摄像头，3、连杆，4、安装螺栓，5、玻璃卡罩，6、挡板，7、清选筛，8、清选筛电机，9、鼓风机，10、鼓风机电机，11、传送带，12、传送带驱动电机，13、L形支架，14、补光灯。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统包括：在线检测子系统和收割机自动控制子系统。

其中，在线检测子系统包括图像处理器、存储器、摄像头2、人机交互设备以及摄像头配重座1；摄像头配重座1用于安装在收割机的杂余排出口上方；在摄像头配重座1的下方通过安装螺栓4安装有连杆3；摄像头2安装在连杆3上，并在摄像头2的镜头前封盖有玻璃卡罩5；在连杆3上设有L形支架13；在L形支架13上设有补光灯14；图像处理器分别与存储器、摄像头2、人机交互设备以及收割机自动控制子系统相连；人机交互设备为触摸屏设备；收割机自动控制子系统包括收割机控制器、清选筛电机驱动电路、鼓风机电机驱动电路、传送带电机驱动电路以及声光报警器；收割机控制器分别与清选筛电机驱动电路、鼓风机电机驱动电路、传送带电机驱动电路、声光报警器以及图像处理器相连。