[实用新型]地毯电枪控制系统

权利要求书

1.地毯电枪控制系统，其特征在于，包括启动模块、电针复位反馈模块、电机驱动模块、电机制动模块、微控制单元和电机，

所述启动模块与微控制单元电连接，用于向微控制单元发出电机启动、停止操作指令，具体包括启动开关、第一电阻、第二电阻和第一光电耦合器，外部电源正极经第一电阻连接第一光电耦合器1号管脚，外部电源负极经启动开关连接第一光电耦合器2号管脚，第一光电耦合器3号管脚接地，第一光电耦合器4号管脚一路经第二电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输入端；

所述电针复位反馈模块与微控制单元电连接，用于向微控制单元发送电针复位状态，具体包括电针复位检测开关、第三电阻、第四电阻和第二光电耦合器，外部电源正极经第三电阻连接第二光电耦合器1号管脚，外部电源负极经电针复位检测开关连接第二光电耦合器2号管脚，第二光电耦合器3号管脚接地，第二光电耦合器4号管脚一路经第四电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输入端；

所述电机驱动模块与微控制单元电连接，用于驱动电机运转，具体包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三光电耦合器、第一稳压二极管、第一三极管和第一场效应管，电源正极依次经第五电阻和第六电阻连接第三光电耦合器4号管脚，第三光电耦合器3号管脚连接电源正极，第三光电耦合器2号管脚接地，第三光电耦合器1号管脚一路经第七电阻连接+5V电源，另一路连接微控制单元输出端，第一三极管的基极连接电源正极，第一三极管的发射极一路连接电源正极，另一路连接第一稳压二极管阴极，第一三极管的集电极一路连接第一稳压二极管阳极，另一路连接第一场效应管的栅极，第一场效应管的源极连接第一稳压二极管阴极，第一场效应管的漏极连接电机，第一场效应管的栅极一路经第八电阻连接电机，另一路经第八电阻连接电源负极；

所述电机制动模块与微控制单元电连接，用于驱动电机制动，具体包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第四光电耦合器、第二稳压二极管、第二三极管和第二场效应管，电源正极连接第二场效应管的漏极，第二场效应管的源极连接电源负极，第二场效应管的栅极连接第二稳压二极管阴极，电源正极经第九电阻连接第二稳压二极管阴极，第二稳压二极管阳极连接电源负极，第二三极管的基极连接第四光电耦合器3号管脚，第二三极管的发射极连接电源负极，第二三极管的集电极连接第二稳压二极管阴极，第四光电耦合器1号管脚经第十一电阻连接+5V电源，第四光电耦合器2号管脚连接微控制单元输出端，第四光电耦合器3号管脚一路经第十二电阻连接电源负极，另一路经第十二电阻连接电机，第四光电耦合器4号管脚一路经第十电阻连接电源正极，另一路经第十电阻连接电机；

所述微控制单元用于根据启动模块和电针复位反馈模块的信号，控制电机驱动模块和电机制动模块动作；

所述电机与电机驱动模块和电机制动模块均电连接，同时外接电针，用于带动电针动作。

2.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，所述微控制单元采用AT89C2051单片机。

3.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，所述第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器、第四光电耦合器均采用P521-1芯片。

4.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，所述第一三极管采用9015PNP三极管，所述第二三极管采用9014NPN三极管。

5.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，所述第一场效应管采用IRF4905P沟道场效应管，所述第二场效应管采用IRF3205N沟道场效应管。

6.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，还包括抗干扰模块，所述抗干扰模块与微控制单元电连接，用于减少电源噪声对微控制单元的干扰。

7.根据权利要求6所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，所述抗干扰模块包括稳压器、第一电容、第二电容、第三电容、可调电阻、第十三电阻、第十四电阻和第一二极管，其中，稳压器输入端连接电源正极，稳压器输出端连接+5V电源，稳压器调整端经第十三电阻连接稳压器输出端，第一电容设置于电源正极和负极之间，第二电容设置于稳压器调整端和电源负极之间，稳压器调整端依次经可调电阻和第十四电阻连接电源负极，第一二极管阴极连接电源正极，第一二极管阳极连接稳压器输出端，第三电容设置于稳压器输出端与电源负极之间。

8.根据权利要求1所述的地毯电枪控制系统，其特征在于，还包括看门狗模块，所述看门狗模块与微控制单元电连接，用于检测微控制单元程序运行状态。