[实用新型]一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，包括:(1)CCD图像采集模块、(2)上位机、(3)图像处理软件、(4)蓝莓果实检测平台(5)标准USB2.0接口，其中(3)图像处理软件包括：(6)图像处理算法，(7)图像显示模块，(8)数据提取模块。(1)CCD图像采集模块安置在(4)蓝莓果实检测平台上方，(4)蓝莓果实检测平台负责放置蓝莓果实。(1)CCD图像采集模块采集(4)蓝莓果实检测平台上的蓝莓果实的图像并将采集的蓝莓果实图像通过(5)标准USB2.0接口传输给(2)上位机，最后经过(3)图像处理软件对蓝莓果实图像进行处理及数据提取。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(1)CCD图像采集模块采用的CCD摄像头的数据输出端为(5)标准USB2.0接口。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(2)上位机硬件方面具备(5)标准USB2.0接口。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(3)图像处理软件由软件开发平台VS2015并利用OpenCV库函数开发，它可以实时接收(1)CCD图像采集模块传回来的蓝莓果实图像。

5.如权利要求1所述(6)图像处理算法，其特征在于在对图像进行高斯滤波降噪处理、HSV图像加权运算、开运算处理、二值化以及轮廓检测一系列处理之后,通过相关参数的判定，对图像中所有蓝莓果实目标进行标定。

6.如权利要求1所述(6)图像处理算法，其特征在于判断物体轮廓是否为蓝莓果实的轮廓通过判定目标轮廓的圆形度，面积大小的参数是否在是定的范围之内。要求圆形度在0.75以上，面积的像素点值在1700到4700之间。

7.如权利要求1所述(6)图像处理算法，其特征在于算法通过蓝莓果实目标轮廓得到蓝莓果实的坐标以及蓝莓果实直径的像素点值。最后利用通过最小二乘法计算得到蓝莓果实直径的像素点值与一毫米为单位的直径值之间的转换公式求得蓝莓果实的直径。

8.如权利要求1所述(7)图像显示模块，其特征在于可以实时显示(4)蓝莓果实检测平台上的蓝莓果实的图像并可以转换图像格式观察HSV各个通道的图像。

9.如权利要求1所述(8)数据提取模块，其特征在于可以显示通过(6)图像处理算法得到的蓝莓果实直径的值和根据直径值所得出的蓝莓果实的等级。