[实用新型]一种变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，包括本体（1）、设于本体（1）内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置（2）、无线传输装置和行走装置（7），其特征在于：所述的本体（1）前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置（6），所述的无线传输装置包括一个用于提升无线传输装置信号连接能力的无线传输中继器（15），所述的无线传输中继器（15）设于本体（1）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：排屑装置（6）通过连接架（5）与本体（1）的前端连接，排屑装置（6）包括一块排屑底板（601）和压力传感器（602），所述的排屑底板（601）连接于连接架（5）前端底部，所述的压力传感器（602）设于排屑底板（601）前端上部，压力传感器（602）与控制装置的信号采集器端口电连接。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的排屑底板（601）为左右对称的平放的等腰三角形板，三角形板的底边与连接架（5）前端连接，所述的排屑底板（601）的上方设有排屑板（603），排屑板（603）两侧边与排屑底板（601）的2等腰边连接，排屑板（603）中间设有前后向的前低后高的棱线，形成三棱锥状结构，排屑板（603）的后端与连接架（5）前端面连接，排屑板（603）与压力传感器（602）为零压力接触。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的本体（1）侧面还设有用于收纳无线传输中继器的收纳盒（4），本体（1）内设有用于驱动收纳盒（4）的收纳驱动机构，所述的收纳驱动机构可驱动收纳盒（4）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述无线传输中继器（15）的侧面设有一个开关按钮（1501），在无线传输中继器（15）的底部设置有一个缓冲垫（1502）。

6.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的收纳驱动机构包括设置于本体（1）基板（101）上的伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴向上设置，输出轴上固定连接有丝杠（9），所述丝杠（9）上套设有螺母，螺母固定连接有支撑台（10），支撑台（10）上固定设置有一个中空的连接杆（12），所述连接杆（12）从本体（1）的侧壁（102）穿出后与收纳盒（4）固定连接，在支撑台（10）上还设置有一个气缸（11），气缸（11）的输出端固定连接有一个连接轴（13），所述的连接轴（13）从连接杆（12）中穿过并伸入到收纳盒（4）内部，在连接轴（13）的末端还固定设置有一个抓取板（14），所述的伺服电机（8）和气缸（11）分别与控制装置电连接。

7.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的影像采集装置（2）通过转动平台（3）可转动地连接于本体（1）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的影像采集装置（2）包括并列设置的摄像机（201）和2个补光灯（202），所述的摄像机（201）为星光级摄像机，所述的2个补光灯（202）分别为白光补光灯和红外补光灯。

9.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述本体（1）前部还设有一个红外测距传感器，红外测距传感器与控制装置的信号采集器端口电连接，红外测距传感器的感应窗口（103）开设于连接架（5）所连接的本体（1）前端面上。

10.根据权利要求9所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述的连接架（5）包括2块前低后高的梯形板（501）和连接于2块梯形板（501）前端的固定板（502），所述的固定板（502）的高度低于感应窗口（103）的下沿位置。