[实用新型]一种低功耗的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种低功耗的定位系统。

背景技术

2015年，珠海市坦洲镇3岁女童刘芷歆，在距离她走失100小时后，警方在珠海市香洲十五小学附近一处偏僻的草丛中，发现了一具疑似女童的遗体。经过DNA比对鉴定，警方确定死者是刘芷歆。至于女童死因，警方正在抓紧调查。家属向警方报备的女孩走失位置是珠海香洲区云顶澜山小区招商部附近，与警方发现女童遗体的草丛只相距几百米。而走失位置距离女孩坦洲的住所约为6公里。2017年，一位清华大学退休的老教授冻死在了2017年新年的寒冬夜里。这位老人患有老年痴呆症，身着单薄的衣服，当警察几天后在昌平地区发现他时，他已经被冻得奄奄一息了，最终经抢救无效死亡。

以上两则新闻中出现的悲剧，近年来已经上演过多起。悲剧发生根本原因是，被监护对象(未成年人、失能老人以及无生命的物体)无法发出有效求救信号，无法自主到达或者回到目的地，也没有携带定位装置。即使携带或者安装了定位装置，由于目前的相关产品功耗较大(GNSS模块与移动通信模块)，需要比较频繁的进行充电，而未成年人、失能老人以及无生命的物体几乎不可能自主对定位装置充电，因此对他们进行定位进一步增加了难度。因此，在未成年人、失能老人以及无生命的物体的定位中，功耗是一个很关键的技术指标。功耗大则意味着需要频繁的对定位装置进行充电，因此需要不时地将定位装置从被监护对象上移除或者重新佩戴安装，而未成年人、失能老人以及无生命的物体一般不会自主在需要充电的时候给定位装置充电，或者充电结束再将定位装置佩戴安装上，需要监护人完成这些任务。因此，定位装置功耗大则意味着对被监护对象的保护存在漏洞，例如在需要定位被监护对象的时候，却发现被监护对象没有佩戴或者安装定位装置，或者定位装置没有电能支持了。这也是目前市面上流行的定位手表等定位装置的最大应用瓶颈。

针对上述现有定位系统功耗大，续航时间短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种低功耗的定位系统，以至少解决现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种低功耗的定位系统，包括：定位终端，用于按照预设休眠周期工作，在预设休眠周期结束时根据接收到的第一指令信息或第二指令信息获取定位终端在当前时刻的位置信息和/或重置定位终端的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；监控终端，用于发出第一指令信息或第二指令信息来控制定位终端采集当前的位置信息以及重置定位终端的休眠周期；数据单元，与监控终端以及定位终端连接，用于接收定位终端发送的当前时刻的位置信息，以及向定位终端转发监控终端发出的第一指令信息或第二指令信息。

进一步地，数据单元通过LPWA网络与定位终端连接。

进一步地，定位终端包括：GNSS定位单元，用于采集定位终端在当前时刻的位置信息；LPWA通信单元，用于接收监控终端发出的第一指令信息或第二指令信息以及向数据单元发送当前时刻的位置信息；主控单元，与LPWA通信单元和GNSS定位单元连接，用于根据接收到的第一指令信息和第二指令信息触发并接收GNSS定位单元采集当前时刻的位置信息以及重置定位终端的休眠周期，其中，主控单元根据定位指令采集当前时刻的位置信息，以及根据第一休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第一休眠周期运行；定位终端根据终止定位指令停止采集当前时刻的位置信息，以及根据第二休眠周期配置指令重置定位终端的休眠周期，以使定位终端按照第二休眠周期运行；电源，分别与LPWA通信单元、GNSS定位单元和主控单元连接。

进一步地，当定位终端按照第一休眠周期运行时，主控单元还用于在一个休眠周期结束之后，触发并接收GNSS定位单元采集定位终端在当前时刻的位置信息，其中，LPWA通信单元还用于转发当前时刻的位置信息至数据单元。

进一步地，GNSS定位单元为以下任意一种全球卫星导航定位系统：GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO。

进一步地，主控单元还用于，在任一个休眠周期结束时，采集电源的当前电量，其中，LPWA通信单元还用于发送电源的电量至数据单元，数据单元转发电源的当前电量至监控终端。

进一步地，监控终端还用于，在电源的当前电量小于预设阈值时，发出告警信号。