[实用新型]AGV子母升降搬运器

权利要求书

1.一种AGV子母升降搬运器，其特征在于，包括行走母车、位于所述行走母车上方的支撑台、设于所述支撑台上的二夹轮行走子车及连接所述行走母车和支撑台的升降装置；所述行走母车包括连接升降装置的车架及设于所述车架上的行走装置；所述二夹轮行走子车间隔设置，用于分别夹持汽车的前轮和后轮。

2.根据权利要求1所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，各所述夹轮行走子车包括机罩及设于所述机罩上的二夹轮装置和二移动装置；所述二夹轮装置相对设置，用于夹持车轮，所述二移动装置分别设于所述机罩的两端。

3.根据权利要求2所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，各所述夹轮装置包括二夹臂、铰接所述二夹臂的端部的一双向电动推杆及固定于所述机罩上的导轨，所述二夹臂分别位于所述机罩的两侧，各所述夹臂铰接所述双向电动推杆的一端铰接所述机罩，所述双向电动推杆和导轨均位于所述机罩内，各所述双向电动推杆滑接对应的所述导轨。

4.根据权利要求3所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述夹轮装置还包括设于所述机罩内的电池模组和电控机构；所述电池模组分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机；所述电控机构分别连接各双向电动推杆和各移动装置的电机。

5.根据权利要求1所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述升降装置包括折叠架及链条升降机构；所述链条升降机构包括保护盒、设于所述保护盒内的主动链轮、设于所述保护盒外的电机及传动连接所述主动链轮的升降链条；所述保护盒内设有链条轨道；所述电机的输出轴穿过所述保护盒连接所述主动链轮，所述升降链条的一端穿过所述保护盒连接所述支撑台，另一端位于所述链条轨道内。

6.根据权利要求5所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述车架具有容置腔，所述折叠架位于所述容置腔内；所述车架上还设有二位于所述容置腔内的滑槽，所述滑槽分别位于所述容置腔的两侧；所述折叠架包括二支杆组件及铰接所述二支杆组件的连接杆，所述支杆组件分别位于所述容置腔的两侧；各所述支杆组件包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的中部和第二支杆的中部均接所述连接杆，所述第一支杆的一端铰接所述车架，另一端滑设于所述支撑台的底部；所述第二支杆的一端滑设于对应的滑槽内，另一端铰接所述支撑台。

7.根据权利要求6所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述第一支杆滑设于所述支撑台的一端设有与所述支撑台的底部相接触的滚轮。

8.根据权利要求6所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述第二支杆滑设于所述滑槽内的一端设有滚筒。

9.根据权利要求6所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，各所述折叠架的第一支杆之间和第二支杆之间均通过加强杆连接。

10.根据权利要求1所述的AGV子母升降搬运器，其特征在于，所述行走母车还包括设于所述车架上的定位装置和导航装置。